Sterownik ruchu Trio Motion MC405

• 4 osie (serwo w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego)
• lub 5 osi (krok / kierunek).
• Interpolacja: liniowa, kołowa, helikalna, sferyczna.
• Sygnały enkodera absolutnego: EnDAT i SSI.
• Szybkie wyjścia sprzętowe dla kamer i laserów.
• Port Ethernetowy protokołów: Ethernet-IP / Modbus TCP.
• Programowanie zgodne z IEC 61131-3.
• Wbudowana kinematyka robotów: kartezjański, SCARA, delta, antropomorficzny, równoległy oraz własne użytkownika.
• Gniazdo kart Micro SD.
• Port CANopen dla rozbudowy wejść / wyjść.
• Podświetlany ekran LCD.
• Ceryfikaty: RoHS, UL i CE.

Konfigurowalne porty osi

• Zlokalizowane w czołowej części obudowy.
• Programowo konfigurowalne jako wyjścia krok-kierunek lub wejścia sprzężenia zwrotnego napędów.
• Obsługiwane standardy sprzężenia enkoderowego: sygnał inkrementalny, popularne protokoły SSI, Tamagawa i EnDAT.
• Możliwość użycia portów do symulacji sygnału enkoderowego.

W standardzie

• Wbudowany port Ethernet - programowanie sterownika, jak również wymiana danych z panelami operatorskimi (HMI) i sterownikami PLC.
• Cykl kontroli serw 125-2000 µsek.
• Obsługa plików tekstowych.
• Funkcje: tablice CAM / synchronizacja osi.
• 64 bitowa precyzja obliczeniowa procesora ARM11.
• Wielowątkowy program użytkownika tworzony w języku TrioBASIC.
• Motion Perfect v4 - kompleksowe oprogramowanie narzędziowe (dla sterownika ruchu, HMI i PLC).
• Metalowa podstawa połączona z uziemieniem - ochrona przed przemysłowymi zakłóceniami elektrycznymi.
• Podświetlany ekran LCD - sygnalizacja statusu urządzenia.

Opcjonalnie

Opcjonalnie IEC 61131-3 - programowanie w standardzie przemysłowym dla uzyskania pełnej funkcjonalność sterownika PLC.

Dostępne modele
MC405 dostępny jest w 2 różnych konfiguracjach osi. Oba modele posiadają 16 wewnętrznych osi programowych. Nieskojarzone z wyjściami fizycznymi osie mogą zostać użyte w programie jako wirtualne. Każda z osi może zostać zaprogramowana dla dowolnego ruchu korzystając przy tym między innymi z:

• interpolacji liniowej, kołowej, helikalnej lub sferycznej,
• elektrycznej krzywki (CAM),
• synchronizacji z innymi osiami,
• przekładni programowej.

Dowiedz się więcej na Eldar.biz