System wizyjny Adept Sight

Adept Sight umożliwia wyposażenie robotów Adept serii "i" (Cobra i600/i800) jak również robotów ze sterownikiem Adept CX w wydajny, prosty do zastosowania oraz niezawodny system wizyjny, bazujący na komputerze klasy PC.

Środowisko programu AdeptiSight umożliwia szybkie opracowanie i uruchomienie aplikacji z wizyjną kontrolą manipulowanych obiektów. Skrócenie czasu potrzebnego do opracowania aplikacji wizyjnej osiągnięto dzięki opracowaniu gotowych procedur do znajdowania obiektów i ich orientacji oraz procedur kalibracyjnych. Dzięki pakietowi AdeptSight udało się wykonać najlepszego w swojej klasie, niezawodnego, bezpośredniego połączenia sterowania robota z systemem wizyjnym. Adept iSight wykorzystuje wszechstronne narzędzie do tworzenia aplikacji wizyjnych - bibliotekę HexSight, program do kontroli i sterowania robotami Adept Adept Desktop oraz zintegrowany z robotami układ sterowania z systemem operacyjnym V+/MicroV+.

Przygotowanie aplikacji wizyjnej z zastosowaniem Sight:
Aplikacja Sight Sequence Editor jest dostępna z poziomu programu Adept Desktop, środowiska w którym tworzone są procedury kontrolne robota z wykorzystaniem systemu microV+. Wybranie opcji Vision uaktywnia opcje umożliwiające tworzenie i edycję obiektów, które mają być rozpoznawane przez system.

Utworzone modele mogą być edytowane w celu optymalizacji aplikacji ze względu na jej wydajność i niezawodność. Wbudowane procedury kalibracji umożliwiają proste i szybkie skalibrowanie kamery oraz transformację pomiędzy robotem i kamerą, w celu pełnej integracji tych dwóch systemów.

Procedury są opracowane w sposób gwarantujący nawet początkującemu użytkownikowi osiągnięcie dokładnej kalibracji kamery, która jest niezbędna w dokładnym i bezbłędnym znajdowaniu obiektów i ich orientacji.

WYPOSAŻENIE STANDARDOWE

• Oprogramowanie Adept Sight
• Kamera FireWire ( 640x480 lub 1392x1040) z obiektywem
• Okablowanie
• Zestaw montażowy dla kamery
• Instrukcja

WYMAGANE WYPOSAŻENIE DODATKOWE

• Komputer PC z systemem operacyjny Windows 2000 lub XP i wolnym portem IEEE1394
• Robot Adept ze sterownikiem Adept CX lub wbudowanym (i-series)
• Oprogramowanie Adept Desktop wersji 3.1.1.4 lub wyższej