Szybkie i precyzyjne sterowanie ruchem z ACOPOSmulti

Najnowsza wersja wieloosiowego serwonapędu ACOPOSmulti firmy B&R umożliwia skrócenie czasu cyklu nawet do 50 μs. Wysoce dynamiczne procesy mogą być sterowane z jeszcze większą niż dotąd precyzją.

W zastosowaniach, w których sterowanie napędami wiąże się ze szczególnie wysokimi wymaganiami – np. w przemyśle poligraficznym i opakowaniowym – ruchy muszą być regulowane bardzo szybko i precyzyjnie. Krótki czas cyklu serwonapędu ACOPOSmulti, wynoszący 50 µs dla sterowania prądem oraz regulacji szybkości i położenia, otwiera nowe możliwości w zakresie technologii czujników wirtualnych.

Kompensacja uchybu regulacji

Zastosowanie wirtualnego enkodera położenia eliminuje potrzebę stosowania enkodera, kabla enkodera i jednostki analizującej w serwonapędzie, zwiększając przy tym dyspozycyjność urządzenia. Inne funkcje specjalne, zapewniające bardziej precyzyjne sterowanie i szybsze reakcje, można zaimplementować, korzystając z technologii czujników wirtualnych. Obejmują one oparte na modelu sterowanie z automatycznym strojeniem oraz funkcję sterowania powtarzalnego na użytek predykcyjnej kompensacji uchybu regulacji.