Trio Motion MC6N-ECAT EtherCAT

• Do 64 osi w sieci EtherCAT.
• Do 1024 wejść/wyjść EtherCAT.
• Wspierany protokół EtherCAT CoE (Profil CiA 402).
• Interpolacja: liniowa, kołowa, helikalna, sferyczna.
• Izolowany port sygnału enkoderowego.
• Wejścia enkodera absolutnego:BiSS, EnDAT i SSI.
• Szybkie wyjścia sprzętowe dla kamer i laserów.
• Port Ethernetowy protokołów: Ethernet-IP / Profinet / Modbus TCP / Trio ActiveX / Uniplay HMI / UDP.
• Wbudowana kinematyka robotów: kartezjański, SCARA, delta, antropomorficzny, równoległy oraz własne użytkownika.
• 4 szybkie wejścia cyfrowe.
• Izolowane porty RS232 i RS485.
• Gniazdo kart SD.
• Port CANopen dla rozbudowy wejść / wyjść.
• Podświetlany ekran LCD.
• Ceryfikaty: RoHS i CE.

Osie w protokole EtherCAT
64-bitowe całkowitoliczbowe rejestry pozycji dla uzyskania dużej precyzji osi.
Sterowniki podrzędne EtherCAT oraz moduły wejść/wyjść - możliwość pracy w trybach cyklicznej synchronizacji pozycji, prędkości lub momentu.
Programowanie MC6N identyczne jak tradycyjnych osi sterowanych analogowo z dodatkową możliwością konfigurowania sterowników i alarmów procesowych poprzez magistrale EtherCAT.
MC6N-ECAT w sieci EtherCAT

W standardzie
Wbudowany port Ethernet - programowanie sterownika, jak również wymiana danych z panelami operatorskimi (HMI) i sterownikami PLC.
Obsługa plików tekstowych.
64 bitowa precyzja obliczeniowa dwurdzeniowego procesora ARM Cortex A7 (1 GHz).
Wielowątkowy program użytkownika tworzony w języku TrioBASIC.
Motion Perfect v4 - kompleksowe oprogramowanie narzędziowe (dla sterownika ruchu, HMI i PLC).
Metalowa podstawa połączona z uziemieniem - ochrona przed przemysłowymi zakłóceniami elektrycznymi.
Podświetlany ekran LCD - sygnalizacja statusu urządzenia.

Opcjonalnie
Opcjonalnie IEC 61131-3 - programowanie w standardzie przemysłowym dla uzyskania pełnej funkcjonalność sterownika PLC.

Dostępne modele
MC4N dostępny jest w wersjach z 2, 4, 8, 16, 32 i 64 osiami. Wszystkie modele posiadają 64 wewnętrzne osie programowe. Nieskojarzone z wyjściami fizycznymi EtherCAT osie mogą zostać użyte w programie jako wirtualne. Każda z osi może zostać zaprogramowana dla dowolnego ruchu korzystając przy tym między innymi z:
interpolacji liniowej, kołowej, helikalnej lub sferycznej,
elektrycznej krzywki (CAM),
synchronizacji z innymi osiami,
przekładni programowej.
Moc kontrolera pozwala na jednoczesne liczenie wielu kinematyk robotów.

Dowiedz się więcej na Eldar.biz