Universal Robots - UR10

Firma Universal Robots, to czołowy producent cobotów, tzn. przemysłowych robotów współpracujących. Swoją działalność rozpoczęła w 2005 roku. Na rynek wypuściła serię ramion robotycznych składającą się z 3 modeli.

Model UR10, to największy robot przemysłowy z rodziny Universal Robots. Świetnie nadaje się do automatyzacji procesów o większym obciążeniu, takich jak: pakowanie, paletyzacja, montaż, spawanie, obsługa maszyn czy formowanie wtryskowe, w których precyzja i niezawodność mają wciąż kluczowe znaczenie. Dzięki zasięgowi do 1300 mm wykazuje większą skuteczność w przypadku zadań na większym obszarze. Pozwala to zapewnić oszczędność czasu na liniach produkcyjnych, przy których odległość odgrywa dużą rolę. Robot UR10 jest łatwy do zaprogramowania, oferuje szybką konfigurację, jest elastyczny, współpracujący i bezpieczny. Stanowi przewagę konkurencyjną pod względem najkrótszego okresu zwrotu z inwestycji w branży.

Specyfikacja:

Powtarzalność: +/- 0,1 mm
Zasięg: 1300 mm
Udźwig: 10 kg
Waga z przewodem: 28,9 kg
Stopnie swobody: 6 przegubów obrotowych
Zakresy pracy: +/- 360° na wszystkich przegubach
Prędkość maksymalna:

Podstawa/Ramię - 120°/sek.
Łokieć/Oś 4,5,6 - 180°/sek.
Narzędzie: 1 m/sek.

Rozmiar podstawy: średnica 190 mm
Gniazda we/wy:

16 wejść cyfrowych,
16 wyjść cyfrowych,
2 wejścia analogowe,
2 wyjścia analogowe

Zasilanie we/wy:

24 V, 2A w skrzynce sterowniczej
12 V/24 V, 600 mA w narzędziu

Komunikacja: TCP/IP 100 Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet IP
Klasa czystości według ISO: 5
Klasa IP: IP54
Zużycie energii: maks. 500W
Praca z ludźmi: Testowano zgodnie z EN ISO 10218-1:2011 ust.5.4.3, EN ISO 13849:2008 Pl d
Materiały: Aluminium, tworzywa polipropylenowe
Temperatura pracy: od 0 do 50°C
Zasilanie: 200-240 V prądu przemiennego, 50-60 Hz
Minimalna żywotność: 35.000 godzin
Programowanie: za pomocą aplikacji użytkownika PolyScope zainstalowanej na Panelu Operatorskim

Dowiedz się więcej