Universal Robots - UR15e

Szkolenie |Doradztwo | Serwis | Wsparcie techniczne | Elmark Automatyka

Model UR15 to idealnie wyważone połączenie rozmiaru i wydajności. Wyjątkowo lekki i kompaktowy co pozwala osiągnąć najwyższe prędkości ruchu. Cobot UR 15 jest najbardziej wszechstronnym rozwiązaniem firmy Universal Robots.
Umożliwia automatyzację powtarzalnych i niebezpiecznych zadań o obciążeniu do 15 kg. Ramię robota sięga na odległość do 1300 mm, a powtarzalność jego ruchów wynosi 0,05 mm. Jest idealny do automatyzacji zadań uciążliwych takich jak podnoszenie, przekładanie, obsługa maszyn i paletyzacja. Robot UR15 jest łatwy do zaprogramowania, oferuje szybką konfigurację, posiada wbudowany system bezpieczeństwa co czyni go "przyjaznym współpracownikiem". Ponadto stanowi przewagę konkurencyjną ze względu na najszybszy okres zwrotu z inwestycji w branży.

Robot współpracujący UR15 wyposażony jest m.in. w 16 we/wy cyfrowych, we/wy bezpieczeństwa, we/wy analogowe, enkoderowe i gniazdo do komunikacji z wykorzystaniem protokołów Modbus TCP, Profinet i Ethernet/IP.
https://roboty.elmark.com.pl/e-series

Specyfikacja:

Powtarzalność: +/- 0,5 mm
Zasięg: 1300 mm
Udźwig: 15 kg
Waga z przewodem: 40,7 kg
Stopnie swobody: 6 przegubów obrotowych
Zakresy pracy: +/- 360° na wszystkich przegubach
Prędkość maksymalna: Podstawa/Bark - 180°/sek.
Łokieć - 240°/sek.
Nadgarstek 1, 2, 3 - 300°/sek.
Typowa prędkość TCP: 2.5 m/sek.
Rozmiar podstawy: Średnica 204 mm
Gniazda we/wy: 16 wejść cyfrowych,
16 wyjść cyfrowych,
2 wejścia analogowe,
2 wyjścia analogowe,
4 szybkie kwadraturowe wejścia cyfrowe
Zasilanie we/wy:
24 V, 2A w skrzynce sterowniczej
2 A (dwupinowo) lub 1 A (jednopinowo)
Komunikacja: Modbus TCP, Profinet, Ethernet IP, USB 2.0, USB 3.0
Klasa czystości ISO: 4
Klasa IP: IP65
Zużycie energii +/- 350 W
Współpraca z ludźmi: 17 zaawansowanych funkcji bezpieczeństwa
Testowano zgodnie z EN ISO13849-1, Cat 3, PLd, and EN ISO 10218-1
Materiały: Aluminium, tworzywo sztuczne, stal
Temperatura pracy: od 0 do 50°C
Źródło zasilania: 115-230 V prądu przemiennego, 50/60 Hz
Programowanie: za pomocą aplikacji użytkownika PolyScope zainstalowanej na Teach Pendant

https://roboty.elmark.com.pl/next-gen