Universal Robots - UR16e

Szkolenie | Doradztwo | Serwis | Wsparcie techniczne | Elmark Automatyka

Cobot UR16e to robot do wyjątkowych zadań, odnajdzie się idealnie tam gdzie potrzebny jest duży udźwig i kompaktowy rozmiar.
Umożliwia automatyzację powtarzalnych i niebezpiecznych zadań o obciążeniu do 16 kg. Ramię robota sięga na odległość do 900 mm, a powtarzalność jego ruchów wynosi 0,05 mm. Jest idealny do automatyzacji zadań uciążliwych takich jak podnoszenie, przekładanie, obsługa maszyn i paletyzacja. Robot UR16e jest łatwy do zaprogramowania, oferuje szybką konfigurację, posiada wbudowany system bezpieczeństwa co czyni go "przyjaznym współpracownikiem". Ponadto stanowi przewagę konkurencyjną ze względu na najszybszy okres zwrotu z inwestycji w branży.

Robot współpracujący UR16e wyposażony jest m.in. w 16 we/wy cyfrowych, we/wy bezpieczeństwa, we/wy analogowe, enkoderowe i gniazdo do komunikacji z wykorzystaniem protokołów Modbus TCP, Profinet i Ethernet/IP.

Specytfikacja:

Powtarzalność: +/- 0,05 mm
Zasięg: 900 mm
Udźwig: 16 kg
Waga z przewodem: 33,1 kg
Stopnie swobody: 6 przegubów obrotowych
Zakresy pracy: +/- 360° na wszystkich przegubach
Prędkość maksymalna: Podstawa/Łokieć - 120°/sek., Oś 3,4,5,6 - 180°/sek., Narzędzie: 1 m/sek. - 3 m/sek.
Rozmiar podstawy: średnica 190 mm
Gniazda we/wy: 16 wejść cyfrowych, 16 wyjść cyfrowych, 2 wejścia analogowe, 2 wyjścia analogowe, 4 szybkie kwadraturowe wejścia cyfrowe
Zasilanie we/wy: 24 V, 2A w skrzynce sterowniczej, 12 V/24 V, 600 mA w pracy ciągłej i 2A w krótkich odstępach czasu w narzędziu
Komunikacja: TCP/IP 100 Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet IP
Klasa czystości ISO: 5
Hałas: < 65dB (A)
Klasa IP: IP54
Zużycie energii: +/- 350 W
Współpraca z ludźmi: 17 zaawansowanych funkcji bezpieczeństwa, Testowano zgodnie z EN ISO13849-1, Cat 3, PLd, and EN ISO 10218-1
Materiały: Aluminium, plastik, stal
Temperatura pracy: od 0 do 50°C
Zasilanie: 200 - 240 V prądu przemiennego, 50-60 Hz
Programowanie: za pomocą aplikacji użytkownika PolyScope zainstalowanej na Teach Pendant
Parametry OEM Control Box – Wymiary: 451 mm x 168 mm x 150 mm,
Waga: 4,7 kg,
Materiał: Aluminium

https://roboty.elmark.com.pl/e-series