Universal Robots - UR20 – w katalogu produktów

Powrót do listy produktów Ostatnia aktualizacja: 2025-05-13

Universal Robots - UR20

Producent:: Universal Robots

Szkolenie | Doradztwo | Serwis | Wsparcie techniczne | Elmark Automatyka

Model UR20 to rewolucyjny cobot, stworzony zupełnie od nowa na podstawie wieloletnich doświadczeń inżynierów Universal Robots. W rezultacie powstało narzędzie, które jest jeszcze silniejsze, szybsze i wydajniejsze i pozwoli w krótszym czasie zrealizować wszelkie zadania gdzie liczy się zasięg ramienia.
Umożliwia automatyzację powtarzalnych i niebezpiecznych zadań o obciążeniu do 25 kg. Ramię robota sięga na odległość do 1750 mm, a powtarzalność jego ruchów wynosi 0,1 mm. Jest idealny do automatyzacji zadań uciążliwych takich jak podnoszenie, przekładanie, obsługa maszyn i paletyzacja. Robot UR20 jest łatwy do zaprogramowania, oferuje szybką konfigurację, posiada wbudowany system bezpieczeństwa co czyni go "przyjaznym współpracownikiem". Ponadto stanowi przewagę konkurencyjną ze względu na najszybszy okres zwrotu z inwestycji w branży.

Robot współpracujący UR20 wyposażony jest m.in. w 16 we/wy cyfrowych, we/wy bezpieczeństwa, we/wy analogowe, enkoderowe i gniazdo do komunikacji z wykorzystaniem protokołów Modbus TCP, Profinet i Ethernet/IP.
https://roboty.elmark.com.pl/e-series

Specyfikacja:

Powtarzalność: +/- 0,1 mm
Zasięg: 1750 mm
Udźwig: 25 kg
Waga z przewodem: 64 kg
Stopnie swobody: 6 przegubów obrotowych
Zakresy pracy: +/- 360° na wszystkich przegubach
Prędkość maksymalna: Podstawa/Bark - 120°/sek.
Łokieć - 150°/sek.
Nadgarstek 1, 2, 3 - 210°/sek.
Typowa prędkość TCP: 2 m/sek.
Rozmiar podstawy: Średnica 245 mm
Gniazda we/wy: 16 wejść cyfrowych,
16 wyjść cyfrowych,
2 wejścia analogowe,
2 wyjścia analogowe,
4 szybkie kwadraturowe wejścia cyfrowe
Zasilanie we/wy:
24 V, 2A w skrzynce sterowniczej
2 A (dwupinowo) lub 1 A (jednopinowo)
Komunikacja: Modbus TCP, Profinet, Ethernet IP, USB 2.0, USB 3.0
Klasa czystości ISO: 5
Klasa IP: IP65
Zużycie energii +/- 300 W
Współpraca z ludźmi: 17 zaawansowanych funkcji bezpieczeństwa
Testowano zgodnie z EN ISO13849-1, Cat 3, PLd, and EN ISO 10218-1
Materiały: Aluminium, tworzywo sztuczne, stal
Temperatura pracy: od 0 do 50°C
Źródło zasilania: 100-240 V prądu przemiennego, 47-440 Hz
Programowanie: za pomocą aplikacji użytkownika PolyScope zainstalowanej na Teach Pendant