Universal Robots - UR5

Firma Universal Robots, to duński producent przemysłowych robotów współpracujących. Swoją działalność rozpoczęła w 2005 roku. Na rynek wypuściła serię ramion robotycznych składającą się z 3 modeli.

Model UR5, to 6 - osiowy robot przemysłowy. Umożliwia automatyzację powtarzalnych i niebezpiecznych zadań o obciążeniu do 5 kg. Ramię robota sięga na odległość do 850 mm, a powtarzalność jego ruchów wynosi 0,1 mm. Jest idealny do automatyzacji zadań uciążliwych takich jak podnoszenie, przekładanie i testowanie oraz czynności precyzyjnych, takich jak lutowanie, klejenie, malowanie czy kontrola jakości. Robot UR5 jest łatwy do zaprogramowania, oferuje szybką konfigurację, posiada wbudowany system bezpieczeństwa co czyni go "przyjaznym współpracownikiem". Ponadto stanowi przewagę konkurencyjną ze względu na najszybszy okres zwrotu z inwestycji w branży.

Specyfikacja:

Powtarzalność: +/- 0,1 mm
Zasięg: 850 mm
Udźwig: 5 kg
Waga z przewodem: 18,4 kg
Stopnie swobody: 6 przegubów obrotowych
Zakresy pracy: +/- 360° na wszystkich przegubach
Prędkość maksymalna:

Przeguby: 180°/sek.
Narzędzie: 1 m/sek. - 2 m/sek.

Rozmiar podstawy: średnica 149 mm
Gniazda we/wy w skrzynce sterowniczej:

16 wejść cyfrowych,
16 wyjść cyfrowych,
2 wejścia analogowe,
2 wyjścia analogowe

Zasilanie we/wy:

24 V, 2A w skrzynce sterowniczej
12 V/24 V, 600 mA w narzędziu

Komunikacja: TCP/IP 100 Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet IP
Klasa czystości według ISO: 5
Klasa IP: IP54
Zużycie energii: maks. 325W
Praca z ludźmi: Testowano zgodnie z EN ISO 10218-1:2011 ust.5.4.3, EN ISO 13849:2008 Pl d
Materiały: Aluminium, tworzywa polipropylenowe
Temperatura pracy: od 0 do 50°C
Zasilanie: 200-240 V prądu przemiennego, 50-60 Hz
Minimalna żywotność: 35.000 godzin

Dowiedz się więcej