Universal Robots - UR5e

Szkolenie |Doradztwo | Serwis | Wsparcie techniczne | Elmark Automatyka

Cobot UR5e to lekki i adaptacyjny robot, który świetnie radzi sobie z aplikacjami o lekkim i średnim obciążeniu.

Umożliwia automatyzację powtarzalnych zadań o obciążeniu do 5 kg. Ramię robota sięga na odległość do 850 mm, a powtarzalność jego ruchów wynosi 0,03 mm. Jest idealny do automatyzacji zadań uciążliwych takich jak podnoszenie, przekładanie, obsługa maszyn i testowanie oraz czynności precyzyjnych, takich jak lutowanie, klejenie, malowanie czy kontrola jakości. Robot UR5e jest łatwy do zaprogramowania, oferuje szybką konfigurację, posiada wbudowany system bezpieczeństwa co czyni go "przyjaznym współpracownikiem". Ponadto stanowi przewagę konkurencyjną ze względu na najszybszy okres zwrotu z inwestycji w branży.
Robot współpracujący UR5e wyposażony jest m.in. w 16 we/wy cyfrowych, we/wy bezpieczeństwa, we/wy analogowe, enkoderowe i gniazdo do komunikacji z wykorzystaniem protokołów Modbus TCP, Profinet i Ethernet/IP.
https://roboty.elmark.com.pl/e-series

Specyfikacja:

Powtarzalność: +/- 0,03 mm
Zasięg: 850 mm
Udźwig: 5 kg
Waga z przewodem: 20,6 kg
Stopnie swobody: 6 przegubów obrotowych
Zakresy pracy: +/- 360° na wszystkich przegubach
Prędkość maksymalna:
Podstawa/Łokieć/Ramię - 180°/sek.
Oś 4,5,6 - 180°/sek.
Narzędzie: 1 m/sek. - 3 m/sek.
Rozmiar podstawy: średnica 149 mm
Gniazda we/wy:
16 wejść cyfrowych
16 wyjść cyfrowych
2 wejścia analogowe
2 wyjścia analogowe
4 szybkie kwadraturowe wejścia cyfrowe
Zasilanie we/wy:
24 V, 2A w skrzynce sterowniczej
12 V/24 V, 600 mA w pracy ciągłej i 2A w krótkich odstępach czasu w narzędziu
Komunikacja: TCP/IP 100 Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet IP
Klasa czystości ISO: 5
Hałas: < 65dB (A)
Klasa IP: IP54
Zużycie energii: +/- 250 W
Współpraca z ludźmi:
17 zaawansowanych funkcji bezpieczeństwa
Testowano zgodnie z EN ISO13849-1, Cat 3, PLd, and EN ISO 10218-1
Materiały: Aluminium, plastik, stal
Temperatura pracy: od 0 do 50°C
Zasilanie: 200 - 240 V prądu przemiennego, 50-60 Hz
Programowanie: za pomocą aplikacji użytkownika PolyScope zainstalowanej na Teach Pendant
Parametry OEM Control Box
Wymiary: 451 mm x 168 mm x 150 mm
Waga: 4,7 kg
Materiał: Aluminium