Wieloosiowy serwonapęd modułowy INOVANCE IS810 - STO SIL3, EtherCAT

Serwonapęd modułowy INOVANCE IS810 - główne cechy:

• Modułowa konstrukcja zawierająca prostownik i połączone z nim szyną DC serwosterowniki (serwowzmacniacze)
• Zakres mocy prostownika: 22-355 kW
• Zakres mocy serwosterowników: 0,85-75kW
• Zasilanie 3 fazowe 380V
• Moduły serwosterowników w wykonaniu 1- lub 2-osiowym
• Szybki protokół komunikacyjny EtherCAT 100M, obsługa wszystkich profili CiA 402
• Enkoder absolutny 23-bitowy jednoobrotowy / wieloobrotowy
• Kontrola prędkości 0-6000 obr/min
• Czas cyklu pętli pozycji i prędkości 62.5 us
• Czas cyklu pętli prądowej 1.6us
• 4 filtry środkowozaporowe oraz filtr rezonansowy o niskiej częstotliwości
• Sprzężenie zwrotne dla enkodera wtórnego (full closed-loop)
• Zaawansowana funkcjonalność
• Funkcja bezpieczeństwa STO SIL3 niezależna dla każdej osi
• Oszczędność energii dzięki wspólnej szynie DC
• Szybka i łatwa instalacja
• Oszczędność miejsca w szafie sterowniczej
• Darmowe oprogramowanie narzędziowe InoDriverShop
• Certyfikat CE

Serwonapęd modułowy INOVANCE IS810 - opis:

IS810N to modułowa, skalowalna platforma serwo przeznaczona do złożonych i wymagających aplikacji przemysłowych z dużą ilością osi napędowych.

Wysoka dynamika dzięki ultraszybkiej pętli prądowej

Przepustowość pętli prądowej IS810N 4,5 kHz umożliwia silnikowi śledzenie profilu ruchu ze zminimalizowanym błędem. Napęd osiąga idealną synchronizację i wysoką stabilność, eliminując wszelkie opóźnienia między pętlą prędkości, a pętlą prądową, czego rezultatem jest radykalna poprawa wydajności systemu. W przypadku pojawienia się rezonansu mechanicznego, możliwe jest zastosowanie filtrów środkowozaporowe, zapewniających doskonałą jakość regulacji (dostępne są cztery takie filtry do jednoczesnego użycia).

Pełna funkcjonalność EtherCAT

EtherCAT CiA Drive Profile 402 zawiera wszystkie siedem profili ruchu. Precyzyjne działanie rozproszonego zegara EtherCAT z wykorzystaniem obiektu SYNC, zapewnia idealną synchronizację pomiędzy napędami.

Łatwe uruchamianie dzięki inteligentnym funkcjom strojenia

Wydajność maszyny optymalizowana jest z pomocą wbudowanych funkcji automatycznego doboru wzmocnienia. Ma to bezpośrednie przełożenie na tzw. poziom sztywności napędów, a tym samym na szybką reakcję układu i stabilność pracy maszyny.

Automatyzacja czynności uruchomieniowych i instalacyjnych:
- Identyfikacja bezwładności obciążenia w trybie pracy online i offline
- Automatyczne dostosowanie wzmocnienia pętli prędkości i pętli pozycji
- Automatyczne wykrywanie częstotliwości wibracji i strojenie filtrów środkowozaporowych
- Tłumienie drgań rezonansowych w zakresie częstotliwości 1-100 Hz

Bezpieczeństwo funkcjonalne - zgodność z STO SIL3 EN / IEC 61800-5-2

Funkcja STO gwarantuje bezpieczne zatrzymanie napędów bez stosowania dodatkowych styczników. Każda z zainstalowanych osi posiada niezależną funkcjonalność STO.

Zdalny serwis i konserwacja

Dedykowany port Ethernet z protokołem Modbus TCP/IP umożliwia służbom serwisowym sprawne uruchomienie napędów, ich zdalny monitoring, diagnostykę i konserwację.

Oszczędność energii przy zastosowaniu wspólnej szyny DC

Dzięki wspólnej dla wszystkich napędów zasilającej szynie DC, energia wydzielana podczas hamowania silników jest dzielona i ponownie wykorzystywana do zasilania pozostałych napędów. Następuje ograniczenie ilość energii wydzielonej na rezystorach hamowania oraz energii pobieranej od strony zasilania AC. Efektywność energetyczna takiego rozwiązania jest znacząco wyższa w porównaniu z tradycyjnymi napędami.

Darmowe oprogramowanie narzędziowe InoDriverShop
Z myślą o kadrze inżynierskiej, producent napędów, firma Inovance stworzyła dedykowane oprogramowania komputerowe InoDriverShop. Dzięki niemu możliwa jest intuicyjna parametryzacja i szeroko rozumiana diagnostyka serwo sterowników serii IS810N. Służby uruchomieniowe i serwisowe mają do dyspozycji szereg pomocnych funkcji, takich jak oscyloskop czasu rzeczywistego, narzędzia usprawniające uruchomienie jak np. autotuning bezwładności oraz możliwość aktualizacji oprogramowania online.