Obsługa i programowanie robotów Kawasaki - poziom 2 (zaawansowany)

Druga część szkolenia z obsługi i programowania robotów Kawasaki stanowi uzupełnienie części pierwszej i dostarcza dodatkowych informacji na temat zaawansowanych metod programowania. Obejmuje on programowanie w języku AS, sterowanie wejściami i wyjściami robota, pracę robota w trybie automatycznym, tworzenie równoległych programów kontrolnych (Programy PC), konfigurację sieci PROFIBUS oraz zmienne systemowe. Zdobyte informacje wykorzystywane są w praktyce podczas realizacji ćwiczeń mających na celu praktyczne zapoznanie się z zagadnieniami oraz utrwalenie zdobytej wiedzy.

Uczestnik szkolenia zdobędzie umiejętności oraz wiedzę na temat:

• zaawansowanych funkcji programowania robota w języku programistycznym AS Language
• obsługi wejść/wyjść
• Implementowania programów sterujących wykonywanych równolegle PC Programs
• uruchomienia robota w trybie automatycznym
• konfiguracji sieci przemysłowej
• wykorzystania zmiennych systemowych
• aktualizowania firmware kontrolera
• zasad bezpieczeństwa podczas integracji stanowiska programowania i obsługi robota

Zdobyte na szkoleniu umiejętności oraz wiedza pozwolą na:

• samodzielność w wykonywaniu pracy
• oszczędność czasu, poprzez bardziej efektywne programowanie
• minimalizację stresu
• korzyści finansowe- krótszy czas integracji
• wysoką świadomość możliwości robota
• minimalizację ryzyka awarii
• większą skuteczność działania – bardzo duży zbiór gotowych instrukcji języka AS
• możliwość zastosowania wiedzy w codziennych działaniach
• komfort pracy
• pewność siebie
• sprostanie wymogom związanym z daną pracą
• możliwości w zakresie podejmowania trudniejszych zadań

Zakres szkolenia
1. AS Language - funkcje zaawansowane

• Złożone instrukcje ruchu
• Sterowanie WE/WY
• Instrukcje warunkowe i pętle
• Zaawansowane sposoby programowania
• Edycja programów

2. Programy Process Control

• Zasady konstrukcji
• Edycja

3. Praca robota w trybie automatycznym

• Konfiguracja robota
• Warunki bezpiecznej pracy

4. Zmienne systemowe

• Przeznaczenie i konfiguracja zmiennych systemowych

5. Kopie bezpieczeństwa

• Wykonywanie kopii bezpieczeństwa
• Kopie programów, pozycji robota
• Kopie systemowe

6. Aktualizacja oprogramowania kontrolera

• Aktualizacja oprogramowania AS i SV
• Inicjalizacja kontrolera

7. Przykład konfiguracji transmisji szeregowej – PROFIBUS DP

• Konfiguracja sprzętowaKonfiguracja software'owa
• Komunikacja dwóch urządzeń z pomocą protokołu PROFIBUS DP

8. Ćwiczenia praktyczne z robotem

WYMAGANIA WOBEC UCZESTNIKÓW
Ukończenie kursu na poziomie podstawowym