Szkolenie z budowy robotów ABB

Zapraszamy na szkolenie z budowy robota ABB z kontrolerem IRC5.

Szkolenie odbywa się w naszej salce szkoleniowej w Zabrzu, ul. Mickiewicza 64. Po ukończeniu szkolenia otrzymasz dyplom potwierdzający nabyte kompetencje.

Podczas szkolenia poruszymy następujące zagadnienia:

1.Podstwy budowy manipulatora:
1.1 IRB1600 – ruchy poszczególnych osi oraz położenie silników
1.2 IRB1600 widok z boku + wymiary
1.3 IRB1600 widok z góry + wymiary
1.4 IRB1600 maksymalne zasięgi ruchu
1.5 IRB1600 charakterystyka udźwigu (Load diagram)
1.6 IRB1600 znaczniki kalibracyjne
1.7 Flansz przyłączeniowy
1.8 IRB1600 podstawa manipulatora
1.9 IRB1600 przycisk zwalniania hamulców
1.10 IRB1600 mechaniczny stop osi 1

2.Budowa kontrolera IRC5:
2.1 Szafa kontrolera IRC5
2.2 Schemat blokowy kontrolera – system komputera
2.3 Schemat blokowy systemu napędowego
2.4 I/O system – wymiana sygnałów
2.5 System bezpieczeństwa – schemat ogólny
2.6 Rozmieszczenie modułów w kontrolerze (widok z boku kontrolera)
2.7 Rozmieszczenie modułów w kontrolerze (widok z góry kontrolera)
2.8 Sygnały i adresacja sieci Devicenet
2.9 Podłączenie modułu wejść/wyjść do sieci Devicenet
2.10 Podłączenie wyjść cyfrowych
2.11 Podłączenie wejść cyfrowych
2.12 C-start
2.13 Wybrane podstawowe moduły elektroniczne

3. Budowa elektryczna manipulatora i kontrolera:
3.1 Schemat blokowy
3.2 Połączenia główne
3.3 Transformator
3.4 Moduł zasilający
3.5 E-Stop
3.6 Obwody bezpieczeństwa GS – General Stop, AS – Auto Stop
3.7 Moduł mocy (Power unit), styczniki rozłączania silników
3.8 System napędów (servo drive system)
3.9 Wewnętrzy przewód kontrolny
3.10 Budowa komputera głównego
3.11 Przewód kontrolny IRB1400 i 2400
3.12 Zasilające gniazdo serwisowe
3.13 Przewód Teach pendanta
3.14 Przekaźnik zwłoczny
3.15 SMB – Serial Measurement Board
3.16 Serwosilniki osi 1-3
3.17 Resolvery osi 1-3
3.18 Serwosilniki osi 4-6
3.19 Resolvery osi 4-6

W przypadku pytań proszę o kontakt mailowy biuro@abc-control.pl lub telefoniczny pod numerem +48 604 692 838.

Z poważaniem,
Rafał Kuder