12-gramowy robot vs. 24-kilogramowy ciężar

12-gramowy robot vs. 24-kilogramowy ciężar

Badacze z Uniwerystetu Stanforda pracują nad mikrorobotami, które są w stanie podnosić ciężary kilkusetkrotnie przekraczające ich masę.

Prac nad tego rodzaju mikrorobotami nie byłoby, gdyby nie badania nad urządzeniami, które są w stanie wspinać się po pionowych ścianach. Prace rozwojowe nad nimi zawdzięczamy gekonom, które posiadają łapy o specjalnej strukturze powierzchni, pozwalającej im na te nietypowe akrobacje.

Naukowcy ze Stanfordu opracowali roboty, które wspinając się w ten sposób mogą podnosić spore ciężary, nie tracąc przy tym kontaktu z podłożem. StickyBot to pierwsza opracowana przez nich 9-gramowa konstrukcja, która pozwoliła przenosić kilogramowe obiekty. W dalszych badaniach naukowcom udało się stworzyć 20-miligramowe urządzenie podnoszące 25-krotność swojej masy.

Jednak ich najbardziej imponującym osiągnięciem jest 12-gramowy μTug, który jest w stanie przesunąć po poziomej powierzchni 24-kilogramowe obciążenie. Sekretem mikrorobotów jest specjalna konstrukcja nóżek, na których się opierają. Miniaturowe kolce z gumy, które je wieńczą, przed rozpoczęciem pracy wyginają się, zwiększając powierzchnię przyczepności robota i pozwalając na obciążenie konstrukcji dużym ciężarem.

Roboty tego typu mogą znaleźć zastosowanie na budowach, w kopalniach odkrywkowych oraz podczas przeprowadzania akcji ratunkowych w trudnych warunkach.

(rr)