AgiBot dzieli się danymi z robotami

AgiBot, startup specjalizujący się w rozwijaniu robotów humanoidalnych, uruchomił, jak twierdzi, największy na świecie zbiór danych dotyczących manipulacji humanoidalnych.

AgiBot World to kompleksowy ekosystem, który obejmuje nie tylko zbiór danych, ale także podstawowe modele, znormalizowane testy porównawcze oraz ramy współpracy mające na celu demokratyzację dostępu do wysokiej jakości danych robotycznych.

Zapewnia on bezprecedensową okazję do współpracy zarówno dla środowiska akademickiego, jak i przemysłu, torując drogę do przełomowego skoku w kierunku uniwersalnej i adaptowalnej inteligencji robotów.

Większość istniejących testów porównawczych dla uczenia się robotów napotyka znaczne ograniczenia w rozwiązywaniu rzeczywistych wyzwań. Problemy te wynikają przede wszystkim z niskiej jakości danych i ograniczonych możliwości detekcji, co skutkuje testami porównawczymi, które są często ograniczone do krótkoterminowych zadań w kontrolowanych środowiskach. Takie ograniczenia utrudniają postęp w kierunku dających się uogólnić systemów zdolnych do efektywnego działania w niestrukturyzowanych, dynamicznych warunkach rzeczywistych.

Dzięki ponad milionowi trajektorii od 100 robotów AgiBot World oferuje niespotykaną różnorodność i złożoność. Obejmuje ponad 100 rzeczywistych scenariuszy w pięciu domenach docelowych, zajmując się szczegółową manipulacją, wykorzystaniem narzędzi i współpracą wielu robotów. Scenariusze te są skrupulatnie zaprojektowane, aby odzwierciedlać niuanse rzeczywistych zastosowań robotycznych.

AgiBot World aspiruje do przyspieszenia transformacji uczenia się robotów na dużą skalę i rozwoju skalowalnych systemów robotycznych przeznaczonych do produkcji. Ta platforma typu open source zaprasza badaczy i praktyków do wspólnego kształtowania przyszłości Embodied AI.

(rr)