AGV z wizją maszynową

Nidec-Shimpo ogłosiło stworzenie pierwszego robota AGV korzystającego z nawigacji wizyjnej. S-Cart-V AGV może być używany nie tylko w fabrykach i magazynach, ale także w ciągle zmieniających się środowiskach, takich jak obiekty handlowe lub usługowe.

Nowy AGV jest wariantem serii pojazdów AGV Nidec-Shimpo S-Cart, które wprowadzono na rynek w 2016 roku. Dotychczas do wykrywania położenia wykorzystywały one czujniki laserowe, umożliwiając im pracę bez konieczności układania taśm magnetycznych na podłożu. Chociaż technologia ta umożliwia wprowadzanie zmian w układzie fabryk lub magazynów, w przypadku modyfikacji na dużą skalę producenci muszą niekiedy umieszczać na trasie punkty orientacyjne, aby pomóc pojazdom AGV w poruszaniu się po zmienionym otoczeniu.

Nowy pojazd pokonuje te ograniczenia, wykorzystując kamerę stereowizyjną do mapowania otoczenia w czasie rzeczywistym. Opiera się na technologii Visual Slam opracowanej przez firmę Canon, która pozwala jednocześnie analizować otoczenie i położenie pojazdu AGV na podstawie szerokokątnych (poziomych i pionowych) obrazów wideo przechwytywanych przez kamerę. Japońska spółka połączyła ze sobą technologię firmy Canon z własną metodą dynamicznego sterowania pojazdami tego typu. Oba przedsiębiorstwa testują prototypy nowego AGV we własnych fabrykach od ubiegłego roku.

Pierwszy pojazd oparty na wersji wózka S-Cart o ładowności 100 kg może poruszać się z prędkością 60m/min. Nidec-Shimpo podkreśla, że planuje wprowadzenie innych modeli wyposażonych w ten typ nawigacji.

(rr)