Asimo umie już biegać

Asimo umie już biegać

Banalnie prosta dla zdrowego człowieka czynność, jaką jest bieganie stanowi nie lada wyzwanie dla konstruktorów humanoidalnych robotów. Niewątpliwy sukces w tej dziedzinie odnieśli japońscy inżynierowie z firmy Honda. Na pokazie w Japonii zmodernizowany robot Asimo zachwycił widzów pokazując po raz pierwszych jak „biega”.

Mimo że komiczne ruchy robota przypominają raczej osobę, która się skrada niż biegnie, to charakterystyczną cechą mobilności robota jest fakt, że w pewnym momencie obie jego stopy znajdują się w powietrzu. Asimo daleko jeszcze do prędkości osiąganych przez ludzi podczas biegu gdyż porusza się z maksymalną prędkością 3 km/h, co właściwie odpowiada prędkości podczas odprężającego spaceru. Jednak mimo tak niewielkiej prędkości ruchu, bieg dwunożnego robota stanowi znaczne wyzwanie techniczne dla robotyki. Komplikacje pojawiają się na skutek gwałtownie zmieniającego się położenia środka masy obiektu. Aby poradzić sobie z tym problemem konstruktorzy Asimo zainstalowali dwa nowe przeguby posiadające swoje własne czujniki równowagi zainstalowane na biodrach robota. Stanowią one usprawnienie mające zapobiegać potknięciom oraz upadkom robota podczas biegu. Aby uczynić Asimo zręczniejszym dodatkowe przeguby zainstalowano również w rękach oraz szyi – dzięki czemu robot może kiwać głową na boki. Niewątpliwie mierzący 120 cm Asimo należy do prekursorów wśród robotów biegaczy, nie jest on jednak pierwszym z nich. Konstruktorów z Hondy ubiegła w grudniu 2003 firma Sony prezentując Qrio – robota dwunożnego znacznie mniejszego niż Asimo, ale również zdolnego biegać.

Chodzenie na dwóch nogach ma pewne zalety w stosunku do przemieszczania się ruchem tocznym. Przykładowo, nogi mogłyby ułatwić poruszanie się robota w terenie o nieprzewidywalnym ukształtowaniu. Inną zaletą jest to, że humanoidalne roboty mogłyby operować w tym samym środowisku co człowiek, zwiększając w ten sposób swoją użyteczność. Jednak wciąż wiele przeszkód stoi na drodze rozwoju takich robotów. „Istotną rzeczą, której wciąż brakuje robotom jest umiejętność bezzwłocznego przystosowania się” do zmieniających się warunków, takich jak pochylenie terenu, przeszkody na drodze czy dodatkowe obciążenie ładunkiem, powiedział Sethu Vijayakumar, robotyk z Wielkiej Brytanii. „W kategoriach sprawności sterownia i czułości sensorów jesteśmy wciąż na niskim poziomie”. Robert Richardson, z Uniwersytetu Manchester stwierdził, że „aktualnie przydatność robotów jest tak ograniczona, że nauczenie ich biegu nie jest tak naprawdę zdaniem priorytetowym, (...) w najbliższym czasie nie będzie to użyteczne (...) jednak w przyszłości i tak trzeba będzie to zrobić”

Prezentacja Video biegającego Asimo - tutaj