Beckhoff stawia na nadpróbkowanie

Firma Beckhoff zaktualizowała oprogramowanie wewnętrzne swoich wieloosiowych serwonapędów AX8000, dodając opcję wielokrotnego próbkowania danych procesowych w jednym cyklu komunikacyjnym EtherCat.

Dzięki współczynnikowi nadpróbkowania o wartości wynoszącej do 128, sterowniki wyższego poziomu są w stanie przesyłać do przemiennika częstotliwości kilka zadanych pozycji lub prędkości w jednym cyklu, po czym przemiennik wykonuje ich rozkazy. Ponadto pobierane zmienne mogą być wielokrotnie zapisywane w napędzie, a buforowane wartości mogą być udostępnione sterownikowi w trakcie trwania cyklu.

Napędy AX8000 już teraz charakteryzują się wysoką dynamiką i krótkimi czasami cykli. Prąd silnika jest próbkowany w dziedzinie mikrosekund, podczas gdy minimalny regulowany czas cyklu EtherCat wynosi 62,5 mikrosekund. Beckhoff podkreśla, że porównywalne systemy sterowania zwykle działają z czasami cyklu na poziomie milisekudny.

Synchronizacja z innymi napędami – wyposażonymi lub niewyposażonymi w funkcję nadpróbkowania – możliwe jest dzięki rozproszonym zegarom EtherCat. Nadpróbkowanie może być używane w precyzyjnych maszynach i systemach, w których należy oceniać wartości pomiarowe o wysokiej rozdzielczości.

(rr)