Beckhoff walczy z siłami zaczepowymi

fot. pixabay

Niemiecki specjalista w dziedzinie automatyzacji, firma Beckhoff opracowała narzędzie programowe, które umożliwia wykorzystanie silników liniowych do precyzyjnych zastosowań, takich jak frezarki lub maszyny do cięcia laserowego. Oprogramowanie opiera się o uczenie maszynowe użyte w celu kompensacji nierównomiernych sił zaczepowych, które wcześniej ograniczały zastosowanie silników liniowych w tego typu aplikacjach.

Niepożądane siły są spowodowane przyciąganiem magnetycznym między żelaznym rdzeniem w uzwojeniu pierwotnym silnika a magnesami trwałymi w uzwojeniu wtórnym. Nowe oprogramowanie uwzględnia nie tylko te efekty magnetyczne, ale także te związane z łańcuchem energetycznym i konstrukcją mechaniczną całej aplikacji. W rezultacie rozszerza zakres potencjalnych zastosowań silników liniowych z rdzeniem żelaznym.

Narzędzie kompensacyjne opiera się na zautomatyzowanym zastosowaniu uczenia maszynowego w oprogramowaniu TwinCat i jest przeznaczone do stosowania z liniowymi serwomotorami serii AL8000. Oprogramowanie rejestruje dane dotyczące sił zaczepowych podczas przejazdu referencyjnego na całej długości toru magnetycznego silnika. Wykorzystując je, szkoli sieć neuronową zintegrowaną z systemem sterowania dla określenia metody kontroli wstępnej. Dostosowując w ten sposób sterowanie wstępne, można zredukować błąd opóźnienia nawet siedmiokrotnie, podczas gdy synchronizacja maszyny rośnie pięciokrotnie bez konieczności dokonywania jakichkolwiek zmian sprzętowych w silniku liniowym.

(rr)