Bezpieczniejsza współpraca z robotami

Bezpieczniejsza współpraca z robotami

Naukowcy z Georgia Institute of Technology opracowali nowy sposób na poprawienie bezpieczeństwa w zakresie kooperacji człowieka i robota w środowisku produkcyjnym. Polega on na wyświetlaniu na manipulowanych obiektach informacji na temat następnych ruchów manipulatora przemysłowego.

Pozwoli to ludziom w czasie rzeczywistym wzrokowo kontrolować czynności wykonywane przez robota. Dotychczas taka wizualizacja mogła zostać realizowana wyłącznie na panelu operatorskim.

- Dzięki naszej najnowszej technologii jesteśmy dziś w stanie wykorzystać dowolny element ze świata rzeczywistego jako ekran lub monitor - powiedział Ben Amor Heni z Georgia Tech - Intencja robota rzutowana jest na istniejący obiekt, a jego działania mogą być przerwane przez operatora w dowolnym momencie. Nowoopracowany wynalazek może wprowadzić spore zmiany w procesach wytwarzania wielu wyrobów.

Technologia została opracowana dzięki szeregowi algorytmów, a po raz pierwszy zaimplementowana na drzwiach samochodu, które śledził manipulator. Algorytmy pozwalają na projekcję 3D na obiekcie o dowolnym kształcie w taki sposób, aby była ona poprawnie interpretowana zarówno przez robota, jak i operatora.

Najnowsze badania inspirowane były badaniami, które naukowcy przeprowadzili niedawno dla Peugeota. Na oficjalną publikacją dotyczącą technologii musimy nieco poczekać, jednak badacze z Georgia Institute of Technology zamieścili w sieci wideo, na którym przybliżają jej główne zalety.

(rr)