Bliźniaczy system Beckhoffa

Firma Beckhoff zwiększyła elastyczność swojego modułowego systemu robotycznego Atro, wprowadzając nowe moduły łączące, które otwierają nowe możliwe topologie, w tym roboty wieloramienne.

Firma zaprezentowała moduły na wystawie Automatica w Niemczech, gdzie zademonstrowała moduł w kształcie litery T z dwoma złączami używany do tworzenia dwuramiennego robota z czterema przegubami w każdym z ramion. Istnieją również moduły łączące w kształcie liter L i S.

Wspólna oś główna w dwuramiennym robocie może obracać się w sposób ciągły i tym samym działać jako ruchoma podstawa robota. Wszystkie osie w systemie Atro - od podstawy do efektorów końcowych - mogą obracać się bez ograniczeń, ponieważ zasilanie, pneumatyka i komunikacja są realizowane wewnątrz poprzez moduły.

Wprowadzony na rynek w 2022 roku system ma wbudowane napędy w każdą ze swoich osi. Są one integrowane z modułami łączącymi w celu tworzenia różnych geometrii roboczych, co zapewnia elastyczność w konfigurowaniu kinematyki robota zoptymalizowanej pod kątem zastosowania.

W dwuramiennym robocie ramiona mogą być prowadzone jednocześnie do różnych obszarów roboczych, gdzie mogą chwytać, odstawiać lub obrabiać przedmioty. Mówi się, że ta struktura jest szybka i wydajna, a także oszczędza miejsce. Eliminuje również konieczność wykonywania przez robota trajektorii powrotnej, podczas której nie są realizowane żadne procesy.

(rr)