Chwytak inspirowany pnączami

fot. pixabay

Nowy system robotyczny opracowany na MIT i Stanford podnosi obiekty za pomocą przypominających pnącza kanałów.

Składa się on z szeregu pneumatycznych rur, które wysuwają się z pojemnika pod ciśnieniem po jednej stronie ramienia robota, za pomocą powietrza przesuwają się pod lub wokół określonego obiektu, a następnie łączą z ramieniem po jego drugiej stronie, gdzie są zaciskane. Po zaciśnięciu samo ramię może się poruszać, a rury mogą zostać zwinięte, aby unieść lub obrócić obiekt będący w ich uścisku.

Możliwość wysuwania rur, a następnie ich ponownego wsunięcia, stanowi prawdziwy przełom, ulepszając poprzednie konstrukcje oparte na pnączach poprzez zapewnienie systemowi zamykania stworzonych przez siebie pętli. W ramach testów zespół wykazał, że robot może podnosić okrągłe i delikatne przedmioty, duże obiekty, grupę przedmiotów oraz stosunkowo ciężkie elementy o nietypowym kształcie.

Naukowcy twierdzą, że największą nadzieją w ramach rozwoju systemu jest pomoc w podnoszeniu pacjentów w szpitalach i domach opieki dla osób starszych. Najczęstszym sposobem ich przenoszenia pomiędzy łóżkami jest obracanie osoby na obie strony, aby umieścić pod nią prześcieradło przypominające hamak, które następnie jest podnoszone za pomocą wciągarki. Może to u niektórych pacjentów powodować ból i kolidować z wykonanymi w ciele wkłuciami dożylnymi i podłączeniami do urządzeń medycznych. Z racji tego, iż rurki mogą przechodzić przez bardzo ciasne przestrzenie, na przykład pod ciałem pacjenta, system pnączy ma potencjał do tego, aby transfery z jego użyciem były bardziej przyjazne dla pacjenta.

Choć głównym celem naukowców było stworzenie przypominającego winorośl robota przeznaczonego właśnie do pomocy medycznej, twierdzą oni, że ma on również zastosowanie w innych dziedzinach, o czym świadczą wyniki testów. Wynalazek został opisany w badaniu opublikowanym w czasopiśmie Science Advances.

(rr)