Czworonogi bez tajemnic

Mobilne roboty czworonożne mogą obecnie poruszać się całkiem sprawnie, jednak nie zawsze robią to w naturalny sposób przypominający zwierzęcy chód. Naukowcy z Virginia Tech uważają, że mogą poprawić ten stan rzeczy. Pracują nad systemem czujników i algorytmów, które pomogą maszynom przemieszczać się w sposób przypominający chody prawdziwych zwierząt.

System naśladuje zachowanie kręgowców, których kontrola równowagi bazuje głównie na oscylujących neuronach znajdujących się w rdzeniu kręgowym. Udało się to dzięki enkoderom umieszczonym w stawach i sieci czujników bezwładnościowych. Rezultatem jest robotyczny pies, który może chodzić i biegać z większą gracją niż dotychczasowe konstrukcje. System wykorzystuje również kamery oraz sensor LiDAR. Jednostkami testowymi są projekty zrealizowane przez Ghost Robotics.

Pierwsze efekty prac okazały się bardzo owocne, jednak pozostało jeszcze wiele do zrobienia. Kluczowy badacz biorący udział w projekcie, Kavel Hamed podkreślił, że kluczem do sukcesu nie jest wyłącznie zwiększenie skuteczności algorytmów. Jego zdaniem, żeby osiągnąć perfekcyjne rezultaty sterowanie musi być również inspirowane rozwiązaniami biologicznymi.

(rr)