Dla humanoidów zaczynają się schody

Chińska firma Unitree Robotics ustanowiła nowy światowy rekord prędkości swojego humanoidalnego robota H1. Na właśnie opublikowanym filmie dwunożny robot pędzi z deklarowaną prędkością 3,3 m/s, ale to nie wszystko co prezentuje producent.

Pierwotnie ogłoszona wersja H1 ma 180,5 cm wysokości, waży około 47 kilogramów i może przenosić ładunek do 30 kilogramów. Każda z jego nóg posiada pięć stopni swobody, natomiast ramię cztery.

Robot obrazuje otoczenie w 360 stopniach za pomocą zamontowanej na głowie kamery Intel RealSense D435i z czujnikiem głębi i modułu LiDAR Livox MID360. Dane wyjściowe z tych urządzeń analizowane są w czasie rzeczywistym przez podwójne mikroprocesory Intel Core i7-1265U.

Dla ścisłości dwunożny robot Cassie firmy Agility Robotics ustanowił rekord świata w sprincie robotycznym w 2022 roku, kiedy pokonał dystans 100 metrów w 24,73 sekundy, co w przybliżeniu daje około 4m/s, jednak robot ten nie jest humanoidem.

Na nowym filmie przedstawiającym Unitree H1 Evolution V3.0 maszyna nie tylko szybko się porusza, ale także tańczy, wspina się i sprawnie chodzi po schodach. Producent zaoferuje H1 za około 90 000 dolarów, jednak czas oczekiwania na komercyjną jednostkę wynosi co najmniej trzy lata.

(rr)