Domo – uczący się robot

Domo – uczący się robot

Robot Domo jest nowym robotem humanoidalnym będącym w fazie budowy i udoskonalania, którego właścicielem jest Humanoid Robotics Group. Elastyczny robot stworzony przez Aarona Edsinger-Gonzalesa jest zaprojektowany do poznawania zasad sterowania ruchem tego typu maszyn, rozwoju technologii wizji maszynowej i inteligencji maszynowej. Domo w szczególności będzie służyć do poznania sposobów, w jakie roboty mogą współpracować z niestrukturalnym (zmieniającym się) otoczeniem przez długi okres czasu.

Domo charakteryzuje się 29 stopniami swobody, realizowanymi przez serwomotory zamocowane na ramionach, rękach i kręgosłupie. Wizja maszynowa realizowana jest przez kamery z technologią firewire oraz system przetwarzania obrazu oparty na Linuxie w dystrybucji Debiana. Całość jest sterowania pięcioma sterownikami DSP działającymi w czasie rzeczywistym.

Intencją twórców robota jest stworzenie urządzenia humanoidalnego, który pozostawiony sam potrafi współdziałać ze zmieniającym się środowiskiem, włączając w nie człowieka. Projekt zakłada ulepszanie i dynamiczne zmiany w budowie i rozwiązaniach technicznych robota także w czasie trwania eksperymentu.

Naukowcy podkreślają, że ich robot w przeciwieństwie do innych jemu podobnych, nie będzie jedynie ciekawą platformą zdolną wykonywać specyficzne ruchy wzorowane na ludzkim chodzie. Będzie się także uczył i „poznawał” swoje otoczenie.