Europejskie miniroboty w natarciu

Europejskie miniroboty w natarciu

Europejscy naukowcy stworzyli miniaturowe roboty zdolne do operowania na bardzo małych elementach oraz wykonywania procesów montażowych w skali mikro. Projekt nazwany MICRON działa pod egidą Komisji Europejskiej. Skupia on osiem instytutów naukowych, a przewodzi im niemiecki Instytut Kontroli Procesu i Robotyki z Karlsruhe. Celem projektu było zbudowanie 5 do 10 kompletnych mikrorobotów o objętości kilku cm3 każdy.

Joerg Seyfried z projektu MICRON powiedział, że roboty będą mierzyć około 1,5 na 3 cm. Każdy z nich będzie kompletnym mechanizmem, wyposażonym w różne typy chwytaków i narzędzi, w zależności od zastosowania. Będą to urządzenie bezprzewodowe, wyposażone w elektronikę i system kontroli na podczerwień, z dwukierunkową drogą wymiany informacji. Mikroroboty będą mogły współdziałać ze sobą w celu wypełnienia danych zadań.

Przy budowie robotów wykorzystano wiele nowatorskich technologii. Jedną z nich jest bezprzewodowy system zasilania energią z użyciem tzw. „podłoża zasilającego”, który pozwala robotom czerpać energię z otoczenia. System ten wykorzystuje specjalne cewki przekazujące elektryczność przez powietrze.

Mikroroboty zostały zaprojektowane jako część systemu sieciowego. Seyfried wyjaśnił, że pojedyncze urządzenia nie są inteligentne, np. nie potrafią stwierdzić gdzie w danej chwili się znajdują, pomimo że znają kierunek poruszania się. Badacze opracowali specjalny system pozycjonujący, który pozwala na obserwację aktualnego położenia poszczególnych robotów, które z kolei są sterowane przez centralny system kontroli, na który składa się kilka połączonych ze sobą komputerów odpowiedzialnych za planowanie i wydawanie komend.

Badacze przyznali, że najtrudniejszą częścią projektu było zintegrowanie całości jako złożonego funkcjonalnego systemu współpracujących ze sobą 5 precyzyjnych robotów.

Działający system przetestowano według kilku scenariuszy. Pierwszy zakładał zastosowanie mikrorobotów jako urządzeń medycznych, które wstrzykują płyn do komórek biologicznych, podczas gdy drugi polegał na zmontowaniu mikroczęści wraz z ich lutowaniem.

Rezultaty testów są bardzo obiecujące – powiedział Seyfried. Pomimo bardzo dobrych wyników, na razie nie jest planowana komercjalizacja mikrorobotów, ponieważ nie było to założeniem projektu MICRON. Jednakże takie urządzenia z powodzeniem będą mogły stosować laboratoria naukowe do budowy prototypów innych mikromechanizmów.

Naukowcy już przygotowują się do kolejnego projektu, który będzie zajmował się zagadnieniem roju robotów.