Firma budująca mosty stworzyła humanoidalnego robota

Firma budująca mosty stworzyła humanoidalnego robota

Japońska firma specjalizująca się w budowach mostów - Kawada Industries wraz z dwoma innymi firmami zbudowała humanoidalnego robota przeznaczonego do prac w warunkach budowy i innych niebezpiecznych miejscach.

Robot zwany HRP-2 podczas pierwszej demonstracji chodził po oblodzonej powierzchni oraz w trakcie zasymulowanego deszczu.

HRP jest finalnym produktem projektu Humanoid Robotics Project wspieranego, kierowanego oraz finansowanego przez japońskie organizacje rządowe. Kompletny system został zaprojektowany i zintegrowany przez firmę Kawada Industries, przy współudziale Narodowego Instytutu Zaawansowanych Nauk i Technologii Przemysłowych, firmy Yaskawa Electric Corporation która dostarczyła początkową ideę projektu ramion robota, oraz firmy AIST 3D Vision Research Group i Shimizu Corporation, które dostarczyły system wizji maszynowej.

HRP-2 przy masie 58 kg (razem z bateriami) mierzy 154 cm wysokości i 62 cm szerokości, posiada 30 stopni swobody. Specjalne wspornikowe złącza w kształcie litery Y pozwalają na chód robota w ograniczonych przestrzeniach. Kompaktowy system elektryczny pozwolił na pozbycie się „plecaka” z akumulatorami, jakie najczęściej posiadają inne roboty humanoidalne. Maszyna porusza się z maksymalną prędkością 2 km/h, posiada kamery, wieloosiowe czujniki sił i prędkości oraz żyroskop.

Model HRP-2 jest kolejną wersją robota nad którym prace trwają już kilka lat.

Wygląd zewnętrzny został zaprojektowany przez Yutaka Izubuchiego, znanego w Japonii jako pomysłodawcę wyglądu kilku robotów w filmach animowanych.

HRP-2 będzie służył do badań nad kolejnymi technologiami robotyki, obejmującymi m.in. chodzenie po nierównych powierzchniach, podnoszenie się po upadku czy interakcję z człowiekiem w świecie rzeczywistym. Ponadto Kawada Industries planuje rozpocząć wypożyczanie HRP-2 jako zrobotyzowaną humanoidalną platformę z możliwością modyfikacji oprogramowania robota. Efektem ma być szerszy dostęp do nowoczesnych technologii i sprzyjanie rozwojowi wielu systemów tego typu.