Hinduski robot wspina się na palmy

fot. pixabay

Z racji, iż populacja Indii coraz bardziej ukierunkowuje się w stronę zawodów technicznych, w Indiach brakuje obecnie pracowników do zbioru orzechów kokosowych. Z tego powodu tamtejsi naukowcy zbudowali wspinającego się po drzewach robota przeznaczonego do zbiorów kokosów.

Prototypowe urządzenie zostało stworzone przez zespół z Uniwersytetu Amrita Vishwa Vidyapeetham, kierowany przez Rajeshsa Kannan Megalingamirgo. Robot o nazwie Amaran doczekał się swojej szóstej wersji, gdyż rozwijany jest już od ponad trzech lat.

W ramach 15-minutowego procesu operatorzy urządzenia zaczynają od ręcznego montażu pierścieniowego korpusu robota wokół podstawy drzewa kokosowego. Korzystając z ośmiu skierowanych do wewnątrz wielokierunkowych gumowych kół Amaran wspina się następnie na jego szczyt.

Użytkownik steruje nim bezprzewodowo z poziomu ziemi, korzystając z joysticka lub aplikacji na smartfona. Kiedy robot dotrze do orzechów kokosowych, wyciągane jest jego ramię, które zostaje spozycjonowane u podstawy kiści dojrzałych kokosów. Używając małej piły tarczowej umieszczonej na końcu ramienia, Amaran przecina ją, pozwalając orzechom kokosowym spaść na ziemię.

W testach terenowych przeprowadzonych na farmie kokosowej robot z powodzeniem wspinał się na drzewa o wysokości do 15,2 m przy nachyleniu pnia dochodzącym do 30 stopni. Póki co maszyna jest mniej efektywna niż człowiek, jednak z powodzeniem nadrabia to swoją wytrzymałością.

Artykuł na temat badań nad konstrukcją został niedawno opublikowany w czasopiśmie IEEE/ASME Transactions on Mechatronics.

Robota można zobaczyć na poniższym wideo.

(rr)