Kolejny ruch humanoidów

fot. pixabay

Firma Xsens specjalizująca się w dziedzinie technologii inercyjnego przechwytywania ruchu ogłosiła premierę systemu Xsens Link nowej generacji oraz Xsens Humanoid, specjalnie zaprojektowanego pakietu oprogramowania wspierającego hiperskalowalność szkoleń i sterowanie robotami humanoidalnymi.

Nowy sprzęt i oprogramowanie przekształcają skomplikowany ruch człowieka w czystą i gotową do użycia przez roboty kinematykę przeznaczoną do tworzenia zbiorów danych, teleoperacji w czasie rzeczywistym i symulacji procesów roboczych.

Zaprojektowany dla producentów robotów humanoidalnych, klientów przemysłowych, firm zajmujących się gromadzeniem danych AI oraz badaczy i programistów pracujących na styku automatyki, biomechaniki i robotyki, Xsens Link wprowadza usprawniony, bezproblemowy proces przechwytywania ruchu i jego analizy.

Każdy aspekt dedykowanego kombinezonu został zaprojektowany pod kątem szybkości i użyteczności. Dzięki wymiennym akumulatorom użytkownicy mogą rejestrować długie sesje bez wykonywania przerw, co czyni go idealnym rozwiązaniem zarówno do intensywnych szkoleń w warunkach rzeczywistych, jak i do badań oraz opartych na nich analiz.

Uzupełnieniem nowego kombinezonu jest Xsens Humanoid, specjalnie zaprojektowana platforma programowa, która tłumaczy ruch człowieka na precyzyjną kinematykę robota z wyjątkowo niskim opóźnieniem. Opracowana z myślą o skalowalnym wdrażaniu teleoperacji, symulacji i treningu modeli AI, umożliwia systemom humanoidalnym imitowanie i uczenie się naturalnego ruchu człowieka w czasie rzeczywistym.

Xsens Humanoid oferuje natywną integrację z ROS 2, Nvidia Isaac Sim i MuJoCo, a także z nodami Linux, co pozwala na dopasowanie do nowoczesnych stosów technologicznych robotyki. Xsens Link i Xsens Humanoid są już dostępne na zamówienie.

(rr)