Krab inspiracją dla robotyków

fot. pixabay

Krab pacyficzny (Emerita analoga) posiada wyjątkowy talent, który pozwala mu zakopywać się w piasek za pomocą elastycznych odnóży. Eksperymentalnie stworzony robot naśladuję tę zdolność, co może mieć kilka praktycznych zastosowań.

Urządzenie nazwane EMBUR (EMerita BUrring Robot) zostało opracowane przez zespół z Uniwersytetu Kalifornijskiego w Berkeley. Podobnie jak krab pacyficzny miniaturowa maszyna jest w stanie kopać pionowo w ziarnistym podłożu, wykorzystując swoje odnóża. Ich anizotropowa konstrukcja pozwala im zachowywać się w odmienny sposób w zależności od tego, w którym kierunku się poruszają.

Podczas gdy Emerita analoga posiada 10 odnóży, EMBUR-a wyposażono tylko w cztery. Podobnie jak jego biologiczny odpowiednik kopie, naprzemiennie zamiatając wszystkimi nogami po jednej stronie ciała, a następnie wszystkimi nogami po drugiej. Każda z nich ma formę wysuwanego metalowego trzonu z paskiem tkaniny, który biegnie wzdłuż niego.

Gdy noga odsuwa się od ciała robota podczas suwu roboczego, wydłuża się w ten sposób, naciągając ciasno tkaninę. Dzięki temu materiał zachowuje się jak kosz, zbierając i przemieszczając ziarnisty materiał. Kiedy noga jest z kolei przyciągana z powrotem w kierunku ciała, skraca się, powodując, że tkanina opada i przesuwa pomiędzy granulkami piasku zamiast je zbierać.

Dzięki dynamicznemu i naprzemiennemu powtarzaniu tych czynności EMBUR może zakopywać się stosunkowo szybko. Wszystkie otwory na przegubach robota są pokryte gumową membraną, która pozwala swobodnie się poruszać, jednocześnie zapobiegając przedostawaniu się granulek do konstrukcji i blokowaniu mechanizmów.

Naukowcy pracują obecnie nad stworzeniem modelu zdolnego do kopania w rzeczywistych obszarach pokrytych piaskiem i ziemią. Istnieje nadzieja, że pewnego dnia tego typu konstrukcje będą mogły zostać wykorzystane do zadań, takich jak ocena gleby na placach budowy, zbieranie danych naukowych z dna oceanu, a nawet być użyte jako kotwice pojazdów morskich lub statków kosmicznych.

Robota EMBUR można zobaczyć w akcji na poniższym filmie.

(rr)