Latający humanoid

Projekt naukowców z Istituto Italiano di Tecnologia wykorzystał dwunożnego robota zaprojektowanego do badań nad sztuczną inteligencją iCub w celu poderwania go z ziemi za pomocą napędu odrzutowego.

Oprócz przymocowania podwójnego plecaka odrzutowego do jego pleców, zespół poświęcił również elastyczne, przypominające ludzkie ręce oryginalnego humanoida na rzecz dodatkowych silników odrzutowych. Naukowcy twierdzą, że maksymalny ciąg latającego robota wynosi 1000 N. Jeśli włoskie badania przyniosą owoce, tego typu mógłby on pomagać ludziom, na przykład podczas górskich akcji ratowniczych.

iRonCub3 został wyposażony w nowo opracowaną tytanową konstrukcję, która pomaga mu radzić sobie z działającymi na niego siłami, a specjalne osłony chronią go przed ciepłem emitowanym przez silniki. Dla robota zaprojektowano dedykowaną elektronikę, a w plecaku odrzutowym zainstalowano czujniki siły i momentu obrotowego.

Na potrzeby projektu opracowano algorytmy sterowania lotem, które zostały zweryfikowane w symulacjach. Zespół pracuje obecnie nad szacowaniem położenia i orientacji robota w przestrzeni, wykorzystując dane z jednostki pomiaru bezwładnościowego oraz kamery głębi Real Sense umieszczonej na korpusie maszyny. Projekt jest wciąż na wczesnym etapie rozwoju, ale zespół przetestował już humanoidalnego robota w tunelu aerodynamicznym. Dotychczas jednak podczas testów nie wzniósł się w powietrze, co podobno pozostaje kwestią czasu.

- Złożoność tego projektu znacznie różni się od klasycznych wyzwań robotyki humanoidalnej - zauważyli naukowcy - Termodynamika odgrywa tu kluczową rolę, ponieważ gazy emisyjne turbin mają temperaturę około 800 stopni Celsjusza i prędkość bliską prędkości dźwięku. Aerodynamika układów wieloczłonowych wymaga stosowania sieci neuronowych z komponentami opartymi na fizyce, które można oceniać online. Algorytmy muszą generować nie tylko dynamikę silnika, ale także trajektorie turbin. Walidacja eksperymentalna jest równie poważna, co niebezpieczna, więc pozostaje mało miejsca na improwizację.

Ostatecznym celem jest stworzenie humanoidów, które będą mogły latać do miejsc katastrof i nagłych wypadków, aby przeprowadzać inspekcje lotnicze lub dostarczać personelowi zdalnemu kluczowe dane. Będą one jednak mogły również lądować, chodzić, pokonywać przeszkody, wchodzić po schodach czy otwierać drzwi.

(rr)