Łuskowce zmieniają robotykę

fot. pixabay

Uczennica z Kalifornii zaprojektowała robota inspirowanego łuskowcami, którego zadaniem będzie wykopywanie dołów i sadzenie roślin.

Robot o nazwie Plantolin jest najnowszym laureatem corocznego konkursu Natural Robotics Contest, który jest organizowany przez Uniwersytet Surrey i finansowany przez British Ecological Society. Partnerem projektu Plantolin był sam Uniwersytet Surrey.

Podobnie jak łuskowiec maszyna kołysze się na dwóch tylnych nogach, utrzymując równowagę. Każde koło jest napędzane serwomechanizmem. Jako przeciwwaga służy jej mechaniczny ogon.

Kopanie odbywa się za pomocą dwóch zmechanizowanych przednich nóg. Posiadają one zakończenia w formie pazurów, które pozostają zablokowane na miejscu, gdy nabierają ziemię, natomiast pasywnie odginają się do tyłu, gdy są ciągnięte do przodu, aby nabrać kolejną porcję urobku.

Po wykopaniu dołu Plantolin przejeżdża nad nim, wrzucając do niego nasiona. Są one wprowadzane do dozownika przez otwór w górnej części robota i transportowane do jego tyłu przez wewnętrzny przenośnik taśmowy.

- Przywracanie lasów poprzez sadzenie większej liczby drzew jest niezbędne dla zrównoważonego rozwoju naszej planety - powiedziała autorka pomysłu - Łuskowce spędzają dużo czasu na kopaniu w ziemi, więc pomyślałam, że robot zainspirowany ich zachowaniem byłby bardzo naturalnym rozwiązaniem.

Ostatecznie Plantolin został zbudowany przez robotyka z Uniwersytetu Surrey, dr Roberta Siddalla, który wyjaśnia zasadę działania robota w poniższym filmie.

(rr)