Mechaniczna dłoń

Mechaniczna dłoń

Wieloczujnikowa mechaniczna dłoń poruszana miniaturowymi siłownikami służy do delikatnych, wymagających dokładności operacji. Ludzka dłoń jest jednym z najbardziej uniwersalnych narzędzi w przyrodzie. Naukowcy chcą wykorzystać ten „projekt” sporządzony w drodze ewolucji przez naturę do stworzenia nowej generacji mechanicznych rąk.

Obecnie w produkcji przemysłowej stosuje się jedynie proste dwu- lub trzy- „palcowe” chwytaki, którym daleko do tego, by nazwać je dłonią. Już niedługo może trafić do produkcji mechaniczna dłoń dla robotów, wyposażona w cztery palce zbudowane z trzech przegubów i trzech siłowników. „Kciuk” posiada dodatkowy stopień swobody dla dokładniejszego operowania i silniejszego uchwytu.

Prototyp mechanicznej dłoni został stworzony przez naukowców z Niemieckiego Centrum Lotnictwa i Kosmonautyki (DLR) we współpracy z Harbin Institute of Technology (HIT). Dłoń jest wyposażona w 12 silnikow do poruszania palcami oraz magnetyczne czujniki położenia i momentu siły do kontroli ustawienia dłoni i nacisku.

Aby dłoń była maksymalnie uniwersalna należało zminiaturyzować i zintegrować w niej wszystkie elementy aby ograniczyć ilość przewodów oraz masę urządzenia. Dzięki temu uzyskano także zmniejszenie czasów reakcji urządzenia. Jednocześnie zainstalowanie niezwykle dokładnych czujników położenia i momentu siły umożliwia bardzo precyzyjne funkcjonowanie urządzenia. Sterowanie odbywa się poprzez komputer PC. Na ekranie komputera wyświetlane są także dane z czujników.

Zespół HIT-DLR stworzył urządzenie, które może zapoczątkować nową ścieżkę rozwoju precyzyjnych i zręcznych robotów. DLR Hand II – jak nazwano dłoń jest prototypem urządzenia bardzo zbliżonym do wersji która może wejść do produkcji.

(ro)