Miękki robot pomoże poznać oceany

fot. pixabay

Naukowcy z Wyss Institute for Biologically Inspirated Engineering wraz z kolegami ze School of Engineering and Applied Sciences (SEAS) i Baruch College opracowali ultra-miękki podwodny chwytak, który wykorzystuje ciśnienie hydrauliczne, aby delikatnie - lecz mocno - owinąć przypominające palce chwytaki wokół meduzy, a następnie uwolnić ją bez wyrządzania szkody. Wyposażony w nie robot pozwoli lepiej zbadać tajemnice ukrywane przez te stworzenia.

Efektor stanowi sześć cienkich, płaskich palców z wydrążonego silikonu przymocowanych do plastikowej konstrukcji. Kiedy cylindryczne kanały wypełniają się wodą, zwijają się w kierunku jej wewnętrznej strony pokrytej nanowłóknem. Każdy z palców generuje wyjątkowo mały nacisk: mniej niż jedną dziesiątą siły jaką ludzka powieka wywiera na oko.

- Nasz wyjątkowo delikatny chwytak stanowi wyraźną poprawę w stosunku do istniejących urządzeń przeznaczonych do pobierania próbek z ciał miękkich stworzeń zamieszkujących oceany - powiedziała główna autorka badań nad chwytakiem, Nina Sinatra.

W ubiegłym roku naukowcy z Harvardu zbudowali urządzenie inspirowane origami, aby móc delikatnie chwytać, a następnie uwalniać stworzenia morskie. Tym razem badacze przyczepili chwytak do urządzenia przypominającego te, które wykorzystywane są do zbierania śmieci. Najpierw przetestowali je w laboratorium na sztucznej meduzie wykonanej z silikonu, a następnie przeprowadzili badania w prawdziwym akwarium w Nowej Anglii. Żywe meduzy według oświadczeń nie wykazywały oznak stresu ani innych negatywnych skutków po ich uwolnieniu z uścisku.

- Biolodzy morscy od dawna czekali na narzędzie, które odwzoruje delikatność ludzkich rąk w interakcji z wrażliwymi zwierzętami, jakimi są meduzy - powiedział współautor wynalazku, profesor David Gruber - Nasz chwytak wpisuje się w stale rozwijaną platformę narzędzi dedykowanych do tego typu zadań, których projektowanie ma na celu zwiększenie bezpieczeństwa gatunków podwodnych, a także tempa pozyskiwania danych na ich temat.

Urządzenie opisano szczegółowo w artykule opublikowanym w tym tygodniu przez czasopismo Science Robotics.

(rr)