Miękkie roboty w nowej skórze

fot. pixabay

Miękkie roboty mogą pomagać ludziom przenosić przedmioty, leczyć pacjentów czy gromadzić informacje. Naukowcy z Carnegie Mellon University starają się uczynić je bardziej zbliżonymi do ludzi, dając możliwości odczuwania dotyku w sposób podobny do tego jak czynią to tkanki miękkie człowieka.

Wyzwanie, które postawili przed sobą badacze polegało na rezygnacji z rozwiązania tego problemu za pomocą sieci elektrod umieszczonych w robocie. Carmel Majidi i Tess Hellebrekers opracowali więc miękką magnetyczną skórę w oparciu o zaledwie jeden czujnik. Ich wynalazek został opisany na łamach Advanced Intelligent Systems.

- Przewody podłączone do elektrod mogą być dobrym rozwiązaniem dla sztywnych konstrukcji, jednak jeśli mowa o miękkich robotach takie rozwiązanie może być jedynie źródłem awarii - zasugerował profesor Carmel Majidi.

Opracowana przez zespół miękka skóra składa się z silikonowej gumy wypełnionej milionami mikrocząstek, a każda z nich wytwarza słabe pole magnetyczne. Gdy materiał styka się z innym przedmiotem, zaczynają się one przemieszczać, zmieniając w ten sposób kształt sumarycznego pola oddziaływującego w osnowie. Magnetometr osadzony w zewnętrznej powłoce mierzy te zmiany i pozwala określić rodzaj odkształcenia, któremu została poddana struktura, a także intensywność kontaktu.

(rr)