Mobilny robot-kula

Mobilny robot-kula

Naukowcy z Automation Technology Laboratory TKK Helsinki University of Technology skonstruowali mobilnego robota IDU o kształcie kuli (Inside Drive Unit).

Idea takiego robota nie jest niczym nowym, gdyż powstała w 1993 roku. Projekt rozpoczął się jednak z dwuletnim opóźnieniem, wynikającym z braku źródła finansowania. Od tego czasu powstały już trzy generacje robotów – kul.

IDU jest robotem mobilnym skonstruowanym na bazie kuli. Robot dysponuje kilkoma naprawdę interesującymi cechami, jest na przykład całkowicie wodo- i gazoszczelny, odporny na kolizje dzięki temu, że jest w całości zamknięty w sferze, która może być wykonana z odpornego materiału i oczywiście robot taki nigdy się nie przewróci.

Pokładowe systemy sterowania ruchem w całości znajdują się wewnątrz kuli i zbudowane są na bazie mikrokontrolera. System czujników wykorzystuje: enkodery dla silników, czujniki położenia oraz żyroskopy. Robot jest zdalnie sterowany przez komputer za pośrednictwem łącza radiowego.

Jego dynamiczne właściwości, sterowanie ruchem oraz mechanika badane były w specjalnym symulatorze. Obecna wersja IDU jest już trzecią generacją.

(lk)