Modułowe roboty pokazują swoje możliwości

Modułowe roboty pokazują swoje możliwości

Na międzynarodowym kongresie Space Technology and Applications International w Albuquerque zademonstrowano modułowe roboty, które mogą przybierać różne kształty w zależności od tego, czy chodzą, czołgają się, czy wspinają. Twórcy twierdzą, że elastyczny bot byłby zdolny dostosowywać się do zmieniających się warunków i mają nadzieję, że uda się kiedyś wysłać jakiegoś w kosmos.

Każdy moduł „superbot” jest autonomiczny i może się samodzielnie poruszać, obracać i kręcić. Każdy jest też wyposażony w czujnik przyspieszenia w 3D, który pozwala mu precyzyjnie określić położenie. Każda z sześciu stron modułu może się połączyć z innym modułem. Połączone, moduły mogą się komunikować, koordynować zmiany kształtu, a nawet przekazywać sobie energię.

„Superbot wygląda jak Lego, ale w rzeczywistości autonomiczne moduły mogą się układać w różne systemy do różnych zadań,” – mówi Wei-Min Shen z University of Southern Kalifornia. Na przykład, mówi, ruch a la stonoga może być korzystniejszy na krótkim dystansie, podczas gdy kręcenie się jak kółko, może okazać się efektywniejsze na dalsze odległości.

Moduły robota koordynują aktywność zarówno przy pomocy własnych czujników, jak i czujników umieszczonych na pozostałych modułach. Wszystkie muszą koordynować swoje ruchy, aby móc się efektywnie przemieszczać.

Autorzy projektu sugerują, że Superbot’y mogłyby być świetnymi towarzyszami astronautów na księżycu. Kilka dodatkowych modułów, wyposażonych w kamery, czy próbniki skał pozwoliłoby Superbot’om wypełniać wiele użytecznych zadań.

(lk)