Nadmuchiwane efektory

Nadmuchiwane efektory

Okazuje się, że wizja twórców filmu Big Hero 6 na temat nadmuchiwanych robotów nie jest wcale daleka od rzeczywistości. Naukowcy z Disney Research opracowali nadmuchiwane chwytaki, które są w stanie przenosić delikatne przedmioty bez ryzyka ich uszkodzenia.

Joohyung Kim, Katsu Yamane oraz Aleksander Alspach wydrukowali w 3D dwa poliuretanowe, a więc miękkie, cylindryczne moduły, które zostały zaokrąglone na jednym z końców, natomiast pozostawione otwartymi na drugim. Te swoiste kapturki nałożono na główny moduł, do którego za pomocą silikonowych rurek doprowadzane i odprowadzane było powietrze.

Chwytaki wykorzystano następnie do podnoszenia delikatnych przedmiotów, takich jak kubek z tworzywa sztucznego, zwinięta kartka papieru, czy kawałki tofu. Podczas ich przenoszenia pracowały czujniki mierzące zmiany ciśnienia powietrza, które występowały pod wpływem nacisku na chwytany element. Śledząc te zmiany, komputer modulował siłę chwytu, pozwalając przy tym uzyskać pełną kontrolę nad procesem przenoszenia.

Praca z tak delikatnymi elementami nie byłaby możliwa przy wykorzystaniu sztywnych efektorów. Istnieje więc nadzieja, że technologia może znaleźć zastosowanie nie tylko w projektowaniu chwytaków, ale także w produkcji czujników kontaktowych, które pozwolą robotom wyczuwać obecność człowieka lub przeszkód.

Jak natomiast disneyowskie chwytaki działają w praktyce mogą Państwo zobaczyć na poniższym wideo.

(rr)