Najszybszy na świecie robot Scara

Najszybszy na świecie robot Scara

Przedstawiciele Mitsubishi Electric twierdzą, że skonstruowali najszybszy na świecie, montowany do sufitu robot Scara. W zastosowaniach do przenoszenia ‘pick-and-place’ ma on być wydajniejszy i tańszy w eksploatacji niż trójnożne roboty ‘spider’.

Czas cyklu robota RH-3S, to 0,32 sekundy co umożliwia mu wykonanie trzech operacji na sekundę. Może przenosić ładunek o masie 3 kilogramów, jego zasięg to 350 milimetrów, średnica działania to 700 milimetrów, zakres podnoszenia 150 milimetrów, a dokładność powtarzania pozycji ma na poziomie plus minus 0,01 milimetra.

Premiera robota odbyła się podczas niedawnych targów SPS/IPC/Drives.

„Historycznie, atut prędkości zawsze był po stronie robotów spider, jednakże tak krótki czas cyklu RH-3S na nowo definiuje oczekiwania stawiane robotom.” – stwierdził Reiner Hänel, menedżer produktu Mitsubishi.

Montowana do sufitu konstrukcja umożliwia zainstalowanie robota dokładnie nad stanowiskiem, w linii przepływu materiałów, bez ograniczania wartościowej przestrzeni roboczej. Nowy robot może stanowić modernizację istniejących linii produkcyjnych, ale może także być wykorzystany do stworzenia nowych stanowisk, lepiej wykorzystujących dostępną przestrzeń..

Robot został zaprojektowany tak, by jak najbardziej uprościć jego integrowanie. Na przykład, do podniesienia elementów z przenośnika taśmowego, jedyny potrzebny dodatek, to system wizyjny oraz enkoder monitorujący prędkość przenośnika. Robot Może wykorzystywać samodzielny sterownik, albo platformę Mitsubishi iQ, zapewniającą integrację z PLC i PAC.

Wkrótce użytkownicy będą mogli programować RH-3S za pośrednictwem zintegrowanego pakietu Mitsubishi iQ Works.

(lk)