Najszybszy robot przemysłowy na świecie

Najszybszy robot przemysłowy na świecie

Hiszpańska firma Fatronik zbudowała najszybszego robota przemysłowego na świecie. Urządzenie to osiąga wielką wydajność operowania dzięki czterem serwomotorom pracującym w skoordynowany sposób, tak aby osiągnąć maksymalne osiągi dynamiki układu.

Robot Quickplacer charakteryzuje się czterema stopniami swobody, możliwością trzech przesunięć równoległych i obrotu wokół osi pionowych. Mechanizm jest w kształcie cylindra o średnicy 1200 mm i wysokości 250 mm. Kąt obrotu wynosi ±200 st., co umożliwia pozycjonowanie w dowolnej konfiguracji orientacja – pozycja.

Robot charakteryzuje się wysoką dynamiką ruchu, z przyspieszeniem wynoszącym 15G, co umożliwa mu podniesienie i ułożenie 200 przedmiotów na minutę. Obciążenie robocze zaprojektowano tak, aby robot mógł obsługiwać przedmioty o różnych kształtach o masie do 2 kg.

Robot jest wyposażony w system wizyjny zdolny do śledzenia ruchów układu. System ten jest odpowiedzialny za rozpoznawanie kształtu, pozycji i orientacji obiektów w przestrzeni roboczej , na podstawie czego generowane są odpowiednie komendy ruchu. Dodatkowo istnieje możliwość skoordynowanej pracy urządzenia z ruchomą taśma produkcyjną.

Dzięki ponadprzeciętnym osiągom dynamiki, robot Quickplacer ma wydajność do 20% większą w porównaniu do innych, obecnie stosowanych robotów przemysłowych. Optymalna struktura i wysoka wydajność sprawiają, że pole zastosowań robota jest bardzo szerokie i obejmuje większość gałęzi przemysłu.