Nietypowy Hexapod

Nietypowy Hexapod

Studenci z belgijskiego Uniwersytetu w Gandawie opracowali hexapoda, który pozostawia ślad na elementach, z którymi wszedł w kontakt. Scorpion Hexapod, którego z pewnością nie powstydziłoby się niemieckie Festo, gdy zostaje dotknięty, na przykład przez ludzką dłoń, pozostawia na niej ślad markera.

Troje studentów: Stephan Flamand, Robbe Terryn oraz Pieterjan Deconinck w ramach pracy magisterskiej przeprojektowali zrobotyzowaną mrówkę, która była maskotką belgijskiego Industrial Design Center w latach 2011/2012. Zespół zidentyfikował szereg problemów, z którymi borykała się konstrukcja, wymieniając następnie łatwo przepalające się silniki oraz baterie, które pozwalają dziś na sporo dłuższą pracę. Pod koniec zeszłego roku postanowili również, że przerobią całkowicie konstrukcję hexapoda tak, aby przypominał skorpiona.

Magistranci wykorzystali prawie w całości oryginalną elektronikę z ant-bota, wymieniając jedynie układ sterowania na Arduino Nano. Moduły, które tworzą nogi i ogon były w całości wydrukowane w 3D, korpus hexapoda został wycięty laserowo z dwóch płatów tworzywa ABS, a reszta elementów to termicznie utwardzany polistyren. Nie zapomniano również o znaku rozpoznawczym skorpionów – ich żądle, którego rolę pełni w nowej konstrukcji zwykły marker.

Robot został zaprogramowany do wykonywania licznych sekwencji ruchów oraz do interakcji z człowiekiem, choć sterowanie na żywo za pośrednictwem komputera jest również możliwe w jego przypadku. Duży zasięg czujnika IR oraz trzy czujniki o niskim zakresie umieszczone w górnej skorupie są używane do wykrywania bliskości użytkownika. W uzyskaniu autonomiczności konstrukcji pomaga dodatkowo przednia kamera. Dzięki takim rozwiązaniom Scorpion Hexapod porusza się w sposób niemal w pełni analogiczny do żywego odpowiednika.

Scorpion Hexapod podzieli losy swojego poprzednika i w przyszłości zostanie wykorzystany do promowania kursów robotyki w belgijskim Industrial Design Center.

(rr)