Niezwykłe akrobacje hybrydowego robota

Zespół inżynierów z Singapurskiego Uniwersytetu Technologii i Projektowania stworzył wyjątkowego robota o nazwie ATOM (Aerial and Terrestrial mode Operating Mono-wing). Może się on toczyć po powierzchni, a następnie wzbić w powietrze i latać. W artykule na jego temat opublikowanym w International Journal of Robotics Research badacze opisują swoje motywacje projektowe oraz zasadę działania konstrukcji.

Celem naukowców było stworzenie małego, lekkiego robota z dwoma trybami transportowymi - lokomocją naziemną i lotem. Osiągnęli oba z nich, projektując ramę, która może być używana do obu typów ruchu, ale na różne sposoby.

Niewielkiego robota tworzy głównie druciana cylindryczna rama. Wewnątrz zamontowane jest skrzydło w kształcie ostrza, które wygląda bardzo podobnie do nasion klonu - zapewnia ono unoszenie konstrukcji, podczas gdy robot się obraca. Aby zapobiec zablokowaniu się robota, gdyby obrócił się na bok, zespół umieścił na jego bokach przecinające się linki. Wewnątrz ramy znajdują się również dwa siłowniki i dwa bardzo małe wirniki, które zapewniają odpowiedni ciąg, a także dwie niewielkie płytki drukowane i mały akumulator Całość waży zaledwie 124 gramów.

Dużym osiągnięciem jest zapewnienie zarówno zdolności powietrznych, jak i naziemnych przy użyciu bardzo małej ilości energii, chociaż tryb naziemny jest nadal znacznie bardziej wydajny. Większość robotów wielomodowych jest w stanie wykazywać energooszczędność tylko w jednym ze swoich trybów.

Maszyna jest w stanie toczyć się po prostej linii oraz obracać po szerokiej gamie powierzchni. Jest również zdolna do samodzielnej korekty kierunku. Aby przełączyć się w tryb lotu, przechyla się jej tył, co umożliwa obrót całej ramy. Gdy jest w powietrzu, staje się poziomym wirującym kołem o wysokim stopniu kontroli.

(rr)