Nowa odsłona ANYmal

Mobilne roboty kroczące mogą doskonale radzić sobie z pokonywaniem przeszkód, ale napęd kołowy nadal jest bardziej wydajny przy poruszaniu się po gładkim podłożu. Z tego powodu inżynierowie z ETH Zurich dodali koła napędowe do swojego czworonożnego robota ANYmal.

Podstawowa wersja ANYmal istnieje już od kilku lat. Poruszając się na czterech mechanicznych nogach, robot był w stanie do tej pory przedzierać się przez nierówny teren, a nawet wchodzić po schodach. Jeśli jednak weźmiemy pod uwagę zwykłe poruszanie się po korytarzach lub chodnikach, konstukcja może znacznie ograniczyć zużycie energii, po prostu tocząc się na kołach. Założenia te spełnia nowy prototyp.

Robot podczas jazdy porusza się z prędkością do 4 m/s. Kiedy przechodzi w tryb marszowy, wbudowane czujniki i mikrokontroler planowania ruchu selektywnie kontrolują moment obrotowy każdego z kół. Pozwala to niektórym kołom na hamowanie i wykorzystanie opon do zapewniania przyczepności, podczas gdy pozostałe z nich poruszają się, dostosowując do napotkanego terenu.

Chociaż ETH Zurich eksperymentuje z kołami ANYmals od 2018 roku, niedawno powstała nowa i ulepszona wersja, którą można zobaczyć w akcji na poniższym filmie.

(rr)