Nowe algorytmy wspomogą liniowe systemy transportowe

Nowe algorytmy wspomogą liniowe systemy transportowe

Specjalista ds. technologii kontroli ruchu, izraelski ACS opracował szereg algorytmów dedykowanych torowym systemom transportowym opartym o silniki liniowe.

Według producenta zapewnią im lepszą wydajność w stosunku do podobnych konstrukcji opartych o ruchome magnesy, a przy tym sprawią, że będą znacznie tańsze. ACS dodaje, że algorytmy pozwolą na łatwą integrację z urządzeniami różnych producentów.

- Rozwiązania wykorzystujące ruchome magnesy zwykle wymagają kompleksowej obsługi komutacji, multipleksowania odczytów z czujników i wykorzystania niestandardowych napędów na każdym z odcinków trasy - wyjaśnia Boaz Kramer, dyrektor działu kontroli w wsparcia w ACS.

- Ruchome magnesy posiadają również wąski zakres aplikacji, gdyż zazwyczaj wykorzystują sześciostopniową komutację trapezową oraz sprzężenie zwrotne z czujników Halla, które posiadają ograniczoną dokładność i rozdzielczość – W dodatku limit sił indukowanych pomiędzy trasą a magnesami sprawia, że nie nadają się do zastosowań, takich jak chociażby wysokiej jakości maszyny drukarskie.

Nowe algorytmy pozwalają dynamicznie kompensować zmiany w okresach komutacji oraz pozwalają mieć większy wpływ na siły działające na poruszające się po torze wózki. Zapewniają również swobodę w operacjach na sprzężeniach zwrotnych pochodzących z rozmieszczonych na trasie czujników, pozwalając na integrację z system wysokiej rozdzielczości enkoderów optycznych.

System traktuje każdy wózek jako oś silnika i aby zapewnić mu płynny ruch sięga po komutację sinusoidalną. Błędy pozycji podczas ruchu ograniczone są do rzędu mikronów, a siła pociągowa jednego wózka może osiągać blisko 2kN.

Algorytmy są już stosowane w aplikacjach, takich jak wysokiej przepustowości druk cyfrowy, pakowanie oraz addytywne wytwarzanie.

(rr)