Nowe możliwości humanoidów

fot. pixabay

Dzięki badaczom z Georgia Tech roboty wykonały kolejne kroki w kierunku zastąpienia pracy ludzkiej. W niedawno zaprezentowanym artykule naukowcy Nadun Ranawaka Arachchige, Zhenyang Chen i ich współpracownicy wyjaśniają, jak udoskonalili roboty, aby wykonywały prace domowe i handlowe równie dokładnie, ale szybciej niż ludzie.

Badacze chcą stworzyć robota ogólnego przeznaczenia, który wykona każde zadanie, jakie potrafią ludzkie ręce. Aby było to możliwe poza laboratorium, ogromne znaczenie ma szybkość wykonywania zadań, którym sprostać może oparty na sztucznej inteligencji system Speed ​​Adaptation of Imitation Learning (SAIL).

Bazując na robotyce, inżynierii mechanicznej i uczeniu maszynowym, SAIL łączy algorytm zapewniający spójny, płynny ruch wykonywany przy dużej prędkości, precyzyjne śledzenie ruchu, samoregulację prędkości w oparciu o złożoność ruchu oraz harmonogramowanie działań w celu uwzględnienia opóźnień w świecie rzeczywistym. W porównaniu z szybkością demonstracyjną w eksperymentach obejmujących dwanaście symulowanych i dwa rzeczywiste zadania, dwa różne typy ramion robotycznych z obsługą SAIL działały do ​​czterech razy szybciej w symulacji i do trzech razy szybciej w rzeczywistości.

Chociaż projektanci wyposażali dotychczas roboty wykorzystujące kamery i czujniki w technologie uczenia się poprzez naśladowanie i klonowanie zachowań w trybie offline, systemy te miały pewne ograniczenie: szybkość demonstracji zadania robotowi ograniczała przepustowość, jakiej wymaga automatyzacja przemysłowa. SAIL przełamuje tę barierę.

Dotychczas szybsze wykonywanie ludzkich zadań było dla robotów utrudnione, ponieważ niewielkie zmiany w otoczeniu i wydajność fizyczna robotów mogą się zmieniać w sposób dynamiczny, co prowadzi do błędów i uszkodzeń. Zrozumienie tego, gdzie prędkość pomaga, a gdzie przeszkadza, jest kluczowe. Czasami zwolnienie tempa to właściwa decyzja. Celem jest więc nie tylko przyspieszenie robotów, ale uczynienie ich wystarczająco inteligentnymi, aby wiedziały, kiedy zwiększenie prędkości działania pomaga, a kiedy może powodować błędy.

Aby osiągnąć ten cel, moduły SAIL koordynują przyspieszenie poza danymi treningowymi, zapewniając w ten sposób płynny, szybki i precyzyjny ruch oraz śledzenie, w razie potrzeby dostosowując prędkość i planując zadania w oparciu o opóźnienie sprzętowe.

Z możliwościami technologiami można zapoznać się na poniższym wideo.

(rr)