Nowe możliwości Unitree A2

Chociaż czworonożne roboty mobilne są dostępne w sprzedaży detalicznej, większość z nich jest wykorzystywana w przemyśle, badaniach naukowych, służbach bezpieczeństwa i ratownictwie. Unitree zaprezentowało właśnie możliwości nowej konstrukcji. Tradycyjnie opublikowało nagranie wideo przedstawiające A2 Stellar Explorer w akcji.

Przy udźwigu na poziomie 25kg, A2 korzysta z dwóch akumulatorów o pojemności 9000 mAh, które łącznie zapewniają do 5 godzin pracy lub 20 km zasięgu przy pełnym naładowaniu; można je wymieniać bez wyłączania zasilania. Maksymalna prędkość robota wynosi 5 m/s, ale A2 jest również dostępny w wersji kołowej, której specyfikacja nie jest jeszcze znana.

Silniki przegubowe zapewniają 12 stopni swobody, co przekłada się na zakres ruchu korpusu od -58° do +58°, od -134° do 180° dla ud oraz od -89° do 225° dla podudzi. Maksymalny moment obrotowy przegubów wynosi 180 Nm. Wszystkie te cechy pozwalają na realizację zwinnych ruchów.

A2 jest wyposażony w dwa ultraszerokokątne LiDAR-y przemysłowe zapewniające wszechstronną kontrolę głębokości, a także kamerę HD i przednie światło do eliminowania martwych punktów. Robot jest również zdolny do autonomicznego omijania przeszkód dzięki systemowi wizyjnemu AI i ośmiordzeniowemu procesorowi.

Unitree A2 został zaprojektowany do zastosowań przemysłowych, takich jak inspekcje na miejscu, operacje logistyczne i prace badawczo-rozwojowe. Możliwości nowego robota można zobaczyć na poniższym wideo.

(rr)