Nowy japoński robot inspekcyjny

Nowy japoński robot inspekcyjny

Japoński producent robotów, firma HiBot, zaprezentowała zwinnego, przypominającego węża robota inspekcyjnego zdolnego do poruszania się w ciasnych przestrzeniach jak przewody wentylacyjne czy inne miejsca nieprzyjazne lub niedostępne człowiekowi. Urządzenie nazwane ACM-R4H porusza się na kołach, ale potrafi też pełzać.

Robot ma ok. 50 cm długości, waży 4.5kg i standardowo jest wyposażony w kamerę z oświetlaczem wykorzystującym diody LED. Opcjonalnie urządzenie można uzbroić w chwytaki lub systemy termowizji. Jak twierdzą twórcy robota, pomimo dość zaawansowanych możliwości ruchowych jest on łatwy w sterowaniu i nie wymaga długotrwałego szkolenia. „Wszystkie stopnie swobody mogą być łatwo kontrolowane za pomocą joysticka, włączając w to obracanie robota na koła po przewróceniu.” mówi Michele Guarnieri z HiBot.



Zaprezentowana wersja ACM-R4H sterowana jest za pomocą przenośnej walizki połączonej z robotem za pośrednictwem przewodu. Interfejs użytkownika pokazuje operatorowi obraz z kamery urządzenia, oraz zestaw podstawowych danych, jak zużycie energii, temperatura i pozycja każdej z osi robota. Dodatkowo na ekranie widoczna jest trójwymiarowa wizualizacja robota pozwalająca łatwo zorientować się w jego aktualnej pozycji.

Zastosowania robota obejmują inspekcję rur i przewodów, a także zdalną inwigilację. ACM-R4H jest mniejszy niż inne roboty z rodziny HiBot, oba jego człony mogą się poruszać pionie, a przegub w poziomie. Dzięki temu urządzenie zdolne jest do pokonywania prostopadłych łączeń przewodów i przeszkód leżących na podłożu, a także poruszania się wewnątrz rur o średnicy nieco poniżej 14cm.

(bj)