Nowy poziom zręczności

fot. pixabay

Sanctuary AI opublikowało film demonstrujący nowe możliwości w zakresie manipulacji przedmiotami przez stworzoną przez firmę zrobotyzowaną dłoń. Zręczna konstrukcja posiada aż 21 stopni swobody.

Do ruchu wykorzystuje zminiaturyzowane zawory hydrauliczne w miejsce serwomechanizmów lub cięgien opartych na kablach. Sanctuary stwierdziło, że ta metoda hydraulicznego sterowania oferuje o rząd wielkości większą gęstość mocy. Firma dodała jednak, że układy hydrauliczne mogą wymagać więcej konserwacji niż systemy sterowania zasilane elektrycznie.

- Demonstracja manipulacji za pomocą skalowalnego i niezawodnego systemu jest kluczowym kamieniem milowym w prezentacji możliwości robotów ogólnego przeznaczenia. Zręczność jest wprost proporcjonalna do wielkości rynku docelowego dla robotów humanoidalnych ogólnego przeznaczenia - powiedział James Wells, dyrektor generalny i dyrektor handlowy w Sanctuary AI - Naszą ambicją jest zbudowanie niezawodnego systemu o zręczności na poziomie człowieka. Niedawno osiągnęliśmy kolejny kamień milowy, testując nasze siłowniki hydrauliczne przez ponad 2 miliardy cykli bez żadnych oznak wycieku lub degradacji.

Pod koniec 2019 roku OpenAI zarezentowało swoją zdolność do rozwiązania kostki Rubika za pomocą manipulacji jedną ręką robota. OpenAI zamknęło swój dział związany z robotyką w 2021 roku, ale wznowiło swoje wysiłki w tej branży w maju tego roku.

Firma nadal szkoli swojego robota ogólnego przeznaczenia, Phoenix wykorzystującego architekturę sterowania Carbon. Wzbogacone dane behawioralne zapewniają systemowi głębszy wgląd w to, jak wchodzić w interakcje z otoczeniem. Efektory Sanctuary są zaprojektowane w formacie modułowym, co umożliwia zawiązywanie przyszłych partnerstw i integrację zarówno z niehumanoidalnymi, jak i humanoidalnymi robotami ogólnego przeznaczenia.

(rr)