Octobot - pierwszy w pełni miękki robot

Octobot - pierwszy w pełni miękki robot

Zespół naukowców z Uniwersytetu Harvarda stworzył pierwszego na świecie w pełni miękkiego robota o nazwie Octobot. Poprzez połączenie miękkiej litografii, technologii odlewniczej oraz druku 3D badaczom udało się stworzyć autonomiczne urządzenie, które może poruszać się przez około 8 minut, wykorzystując jeden milimetr słupka paliwa.

Miękka robotyka to nowoczesna technologia, która może przynieść znaczące zmiany w sposobie interakcji pomiędzy ludźmi a maszynami. Chociaż naukowcom udało się do tej pory stworzyć kilka ciekawych prototypów, to wyzwaniem dla nich ciągle pozostawały twarde elementy, takie jak płytki drukowane czy akumulatory.

Z problemem tym poradzili sobie dopiero inżynierowie z Uniwersytetu Harvarda. Ich miniaturowy robot wydrukowany w 3D został zrealizowany dzięki hybrydowemu podejściu technologicznemu. Każdy z aktuatorów posiada komory, do których wpompowywany jest gaz pod ciśnieniem. Katalityczna reakcja chemiczna wewnątrz robota przekształca nadtlenek wodoru - wykorzystywany jako paliwo - w duże ilości gazu. Jego zsynchronizowany transport w odpowiednie obszary robota pozwala mu poruszać się w kontrolowany sposób.

Naukowcy mają zamiar skupić się teraz nad bardziej skomplikowanymi mechanizmami, chcąc stworzyć miękkie roboty, które będą potrafiły, m.in. pełzać i pływać.

(rr)