Pełna adaptacja do terenu

fot. pixabay

Naukowcy z Norweskiego Uniwersytetu w Oslo opracowali nowatorskie rozwiązanie umożliwiające przystosowanie robotów do poruszania się po różnych powierzchniach.

Ich nowa konstrukcja o nazwie DyRET (Dynamic Robot for Embodied Testing) może zmieniać długość i kształt w zależności od powierzchni, po której się porusza. Zasadniczo jest to maszynowa adaptacja sposobu, w jaki ludzie naturalnie zmieniają środek ciężkości ciała w zależności od rodzaju pokonywanego podłoża. Robot opiera swoje działanie o trójwymiarowe kamery i czujniki siły. Kiedy wykryje nową powierzchnię, zatrzymuje się, a następnie zmienia długość nóg oraz kształt ciała, aby się dostosować.

Badacze przetestowali robota w rzeczywistych warunkach i zauważyli, że będzie bardziej stabilny, gdy posiadać będzie krótsze nogi. Wykorzystali do tego celu algorytmy uczenia maszynowego przeszkolone w zakresie najlepszej konfiguracji pedipulatorów dla różnych typów terenu.

Każda z czterech nóg DyRET-a ma dwie sekcje teleskopowe, dzięki czemu można sterować ich wzajemną proporcją. Korekty są dokonywane za pomocą wbudowanych silników i mogą być wprowadzane automatycznie w trakcie pracy robota. Robot może zmienić swoją wysokość o około 20%. DyRET z krótkimi nogami jest stabilny, ale powolny. W swojej najwyższej formie jest bardziej chwiejny podczas chodzenia, jednak jego krok jest znacznie dłuższy, co pozwala poruszać się szybciej i pokonywać sprawnie przeszkody.

Naukowcy opublikowali swoje badania w czasopiśmie naukowym Nature.

(rr)